K210入门-裸机开发(六)之定时器pwm
## K210入门-裸机开发(六)之定时器pwm**开发板:K210 AIRV R3版 widora**
**开发环境:kendryte IDE 官方的**
**必须的参考文档:Standalone SDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图**
## 1.新建文件夹 06my_code_pwm
礼物+地球
实例->输入pwm->选择开发develop版本->然后下载到刚才的文件夹中
安装依赖
清理+构建
环境配置完成 下面开始修改代码
## 1. 修改代码
PWM在第20章
也有举例 等下就抄
定义了两个宏定义 方便以后移植的
代码修改完如下
下面说PWM
参数类型如下
同样的 为了方便移植 先搞个宏定义
初始化代码如下
配置PWM 设置占空比
使能PWM输出, 最后再开总中断开关
定时器中断服务函数 , 例程这里是呼吸灯(暗->亮->暗->亮) 不错 不用改
## 3.灯呢 找灯
点开这个device管理, 发现他居然配置到了TIMER1
我们用到的 定时器设备0,把他改一改 LED是对应IO17 ,18
但我们只配置了通道0 所以只有1个灯输出,那就配置一个灯, 保存
一条龙 清理 + 构建 +下载
## 4.效果
灯亮了 但好像没有呼吸效果?
## 5.发现问题
PWM那边改为通道1 这个问题我调了大半个小时才想起数据手册写的内容
配置那边改为通道2
再一条龙走起
效果
出现了呼吸灯了
定时器PWM学习完毕 ,下次再见
---
# 代码
```
#include <fpioa.h>
#include <plic.h>
#include <pwm.h>
#include <stdio.h>
#include <sysctl.h>
#include <syslog.h>
#include <timer.h>
#define TIMER_DEVICE TIMER_DEVICE_0
#define TIMER_DEVICE_CH TIMER_CHANNEL_0
#define TIMER_PWM PWM_DEVICE_0
#define TIMER_PWM_CHN PWM_CHANNEL_1
int timer_callback(void *ctx) {
static double cnt = 0.1;
static int flag = 0;
// 重新赋值PWM输出频率以及占空比
pwm_set_frequency(TIMER_PWM, TIMER_PWM_CHN, 200000, cnt);
// 三目运算,构成呼吸灯
flag ? (cnt -= 0.01) : (cnt += 0.01);
//越界判断
if (cnt > 1.0) {
cnt = 1.0;
flag = 1;
} else if (cnt < 0.0) {
cnt = 0.0;
flag = 0;
}
}
int main(void) {
/* Init Platform-Level Interrupt Controller(PLIC) */
plic_init();// 初始化中断
/* Init timer */
timer_init(TIMER_DEVICE);//初始化定时器
/* Set timer interval to 10ms (1e7ns) */
// 配置定时器时间
timer_set_interval(TIMER_DEVICE, TIMER_DEVICE_CH, 1e7);
/* Set timer callback function with repeat method */
// 绑定下中断回调函数(不带形参)
timer_irq_register(TIMER_DEVICE, TIMER_DEVICE_CH, 0, 1, timer_callback, NULL);
// 定时器0, 通道0,定时器回调函数,优先级
// //上一节学的定时器,可以替代上面的注册函数吧 timer_set_irq(TIMER_DEVICE,
// TIMER_DEVICE_CH, timer_callback, 1);
/* Enable timer */
//使能定时器
timer_set_enable(TIMER_DEVICE, TIMER_DEVICE_CH, 1);
/* Init PWM */
// 初始化PWM
pwm_init(TIMER_PWM);
/* Set PWM to 200000Hz */
// 设置PWM的频率 以及占空比
pwm_set_frequency(TIMER_PWM, TIMER_PWM_CHN, 200000, 0.5);
/* Enable PWM */
// 启动产生PWM
pwm_set_enable(TIMER_PWM, TIMER_PWM_CHN, 1);
/* Enable global interrupt for machine mode of RISC-V */
sysctl_enable_irq();// 开中断
while (1)
;
}
```
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