声控小车-HLK-V20
引言：Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个互动性强的arduino声控小车，HLK-V20是今天要用到的声控模块，之所以用了HLK-V20，是因为便宜。当然它的识别音功能还是挺好的。本案例小车车轮在运行过程中产生了很多噪音，即使这种情况干扰下，依然可以在短距离听到指令，这个模块最大的不便是命令词不能自己设置。需要找原厂客服设置。本案例由于时间关系，没有找原厂设置让小车前进，后退的命令词。随便选了‘打开暖气’和‘打开吹风’分别代表了‘前进’和‘后退’，以及‘关闭暖气’和‘关闭吹风’都是让小车‘停止’。 https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1b7iZ/第一步：展示内容git下载地址如下：https://github.com/shanno88/voiceControlleredCar第二步：使用的小车电机简介MX1508-2路直流电机驱动模块 正反转 PWM调速第三步：硬件搭建所需器材：
序号 品名 数量
1 arduino uno 1
2 HLK-V20声控模块 1
3 小车底盘 1
4 DF的7.4V锂电池 1
5 MX1508电机模块 1
6 充电宝5V 1
7
第四步：了解一下关键硬件的参数根据测试，微波的方向性很好探测距离： 2-16m连续可调，我最远测试是5M。第五步：发一些硬件的图片。让人有个直观的认识 第六步：程序部分的介绍声控模块的串口设置<div align="left">SoftwareSerial mySerial(10,11); //RX.TX</div><div align="left">String receive_data;</div>
声控模块接受信号的设置
while (mySerial.available() > 0) {
receive_data = String(receive_data) + String(char(mySerial.read()));
命令词设置
(String(receive_data).indexOf("dakainuanqi") >= 0) {
Forward();
Serial.println("打开暖气");
receive_data = "";
小车的函数模块设置
void Forward()
{
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
Serial.print("Motor 1 Forward");
Serial.println();
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
Serial.println("Motor 2 Forward");
Serial.println();
}
第七部：连线图不足之处：声控模块会受到外部噪音干扰，还是用声控模块加蓝牙等模块会效果更好。
用的线是公对公还是公对母的？ 故里 发表于 2021-5-31 22:01
用的线是公对公还是公对母的？
公对母的
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