【新手基础教程】SP-MOD之 TOF测距的使用
# SP_TOF 的使用
[!(https://cn.maixpy.sipeed.com/assets/hardware/module_spmod/sp_tof.png)](https://cn.maixpy.sipeed.com/assets/hardware/module_spmod/sp_tof.png)
SP_TOF 所采用的 VL53L0X 是新一代飞行时间(ToF)激光测距模块, 无论目标反射率如何, 都能提供精确的距离测量, 搭配的红色激光瞄头辅助观察测距点.
## 1. 参数[](https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/modules/sp_mod/sp_tof.html#%E5%8F%82%E6%95%B0)
- 测量距离: 最大 2000mm(较暗环境), 1000mm(明亮环境)
- 工作刷新率: 50Hz
- 测量角度: 27°(正面)
- 通信接口: I2C
- 工作电压: 2.6V~3.5V
- 工作温度: -40°C~80°C
模块详细信息请参考(http://api.dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/HDK/sp_mod/sp_tof)
## 2. 使用方法[](https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/modules/sp_mod/sp_tof.html#%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95)
1.准备: 已烧录最新固件的开发板, sp_tof 模块.
2.运行: 连接模块, 修改[示例代码](https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/tree/master/modules/spmod/sp_tof)中 config 包围的配置, 运行后将激光瞄头对准测量点, 可看到终端打印的距离信息.
程序如下:
```
# create obj and read distance
tof = VL53L0X(i2c)
while True:
mm = tof.read()
utime.sleep_ms(100)
print(mm)
'''output
>>>
536mm
538mm
533mm
535mm
529mm
532mm
'''
```
主要步骤为:
- 创建 TOF 对象(参数为: I2C 对象).
- 读取距离, 若读取距离为 8190, 则说明已经超出量程.
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