raspberry pico+hx711电子秤
Raspberry pico+HX711 电子秤 【前言】我做过多款电子秤，这次移植到pico上，显示屏采用复古的lcd-1602，均在micopython下完成。Hx711模块采用m5stack出品的模块，封装比较精致。知识点：（1）lcd-1602(i2c)的micropython驱动（2）hx711的micropython驱动。难度系数：★☆☆☆☆有趣系数：★★☆☆☆【硬件准备】
序号名称型号备注
1Raspberry pico 树莓派基金会
2称重传感器AD模块Hx711M5satck
3字符型显示屏Lcd1602来自某宝
4称重传感器+秤盘 模块来自某宝，秤盘DIY组装
【软件准备】
序号名称型号备注
1Raspberry pico micropython固件1.14 2021-0316
2LCD1602驱动 https://Github.com/devonschafer/Raspberry_Pi_Pico_I2C_1602_LCD_16x2
3HX711驱动 https://Github.com/SergeyPiskunov/micropython-hx711
【接线】
序号名称Pico-pin 对应pico功能定义
1LCDI2C--SDAPin1GP0
2LCDI2C--SCLPin2GP1
3LCDI2C--VCCPin40VBUS(5V)
4LCDI2C--GNDHX711-GNDPin38GND
5HX711-VCCPin363v3(out)
6Hx711-pd_sckPin6GP4
7Hx711-d_outPin7GP5
【代码及注释】
#date:2021-04-16
#lcd1602 +hx711
#https://Github.com/devonschafer/Raspberry_Pi_Pico_I2C_1602_LCD_16x2
#https://Github.com/SergeyPiskunov/micropython-hx711
#It works
from hx711 import HX711
from utime import sleep_us,sleep
import machine, onewire, ds18x20, utime
from esp8266_i2c_lcd import I2cLcd
from machine import I2C, Pin
DEFAULT_I2C_ADDR = 0x27
# i2c init
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)
# say hello and clear screen
lcd.putstr("Hello World !")
sleep(3)
lcd.clear()
lcd.move_to(1, 0)
print("scales begin...")
class Scales(HX711):
def __init__(self, d_out, pd_sck):
super(Scales, self).__init__(d_out, pd_sck)
self.offset = 0
def reset(self):
self.power_off()
self.power_on()
def tare(self):
self.offset = self.read()
def raw_value(self):
return self.read() - self.offset
def stable_value(self, reads=10, delay_us=500):
values = []
for _ in range(reads):
values.append(self.raw_value())
sleep_us(delay_us)
return self._stabilizer(values)
@staticmethod
def _stabilizer(values, deviation=10):
weights = []
for prev in values:
weights.append(sum())
return sorted(zip(values, weights), key=lambda x: x).pop()
#scales init
scales = Scales(d_out=5, pd_sck=4)
scales.tare() #setoff
while True:
lcd.move_to(1, 0)
val =int(scales.stable_value()*(-0.000482462)*100)/100
lcd.putstr("Weight = ")
lcd.putstr(str(val))
print(val)
sleep(1)【小结】这是一个小玩具、也是实用器，面包板搭建，后续可以做一个外壳。计算折算系数：系数=100/(100g对应raw值-0g对应raw值）本例题中，系数为-0.000482462。我用了一个100g砝码做了一个简单计算。玩家也可以用更好的方法标定，实际上形变传感器与温度也有关系，在不同季节应该做温度补偿，玩家感兴趣的话也可以进行尝试。沧海抱拳。
代码和需要的库分享如下，库来自github.com,如果使用了别忘记给作者点个星星。谢谢。
作品很详细，电路图用哪个设计软件？ rzegkly 发表于 2021-4-18 06:52
作品很详细，电路图用哪个设计软件？
电路图就是fritzing。 for prev in values: weights.append(sum()) 修图师BOBO 发表于 2021-5-7 15:38
for prev in values: weights.append(sum(
亲，这一句报错：division by zero。除数为0。好像prev-current是有可能为零的，这个怎么破？ 修图师BOBO 发表于 2021-5-7 15:41
亲，这一句报错：division by zero。除数为0。好像prev-current是有可能为零的，这个怎么破？ ...
您说的这个bug我也曾遇到过，是库的问题，但遇到概率不高。
后续可以换作arduino等玩法。 修图师BOBO 发表于 2021-5-7 15:41
亲，这一句报错：division by zero。除数为0。好像prev-current是有可能为零的，这个怎么破？ ...
在昨天调试另外一段程序时，出现了uart不同步的问题，也造成了程序中断，后来尝试了用try except语句块捕获并处理异常：
把以下结构嵌入:while True:
(try:)
出现了除0，丢掉即可，不会造成程序中断。希望能够帮到你。
详情可以搜索：
python try except 捕获 异常
try:
可能产生异常的代码块
except [ (Error1, Error2, ... ) ]:
处理异常的代码块1
except [ (Error3, Error4, ... ) ]:
处理异常的代码块2
except:
处理其它异常
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