学习笔记｜灯哥0基础DIY四足机器人指南（1）--绪论
本帖最后由 KIKI 于 2021-5-24 16:56 编辑https://www.bilibili.com/video/BV1YE411A7VA
### PY-apple Dog 菠萝狗
- 八自由度（八个舵机）
- 功能：无线遥控实现TROT小跑步态
- 选择高性能比的硬件；尽可能选择模块化的硬件
GITHUB: https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot
### 本节课讲的内容：
- 需要的软硬件
- 软件设计思路
- 电控设计思路
- 基本四足机器人概念
**并联腿**
缺点：工作空间较小，机构比较占体积
**串联腿**
缺点：对于舵机的要求比较大
- 波士顿（全肘）
- 菠萝狗（内膝肘）
### 需要下载的软件
- (https://www.python.org/)
- MATLAB
- CERO ELEMENTS/PRO 5.0
- NOTEPAD ++
- PUTTY
### 硬件材料
- PYBOARD（教程：[概述 — MicroPython TPYBoard 1.0.1 文档](http://docs.tpyboard.com/zh/latest/)）
- PCA9685 舵机扩展版
- 2S(7.4V) 800mah电池
- 红外遥控器
- LM2596 稳压模块
-MG90S舵机 x8
### 硬件设计思路
### 软件设计思路
需要克服的问题：
- Mac电脑有些软件下不了
- 软件版本不同
- 不确定买的硬件和视频里讲的是不是一样的
最近几天发现Up主发了一个新版本的课程，是一样的内容但是讲的更详细了，还好我看完第一课就发现了。
https://www.bilibili.com/video/BV1b5411L7ks?p=1 漂亮
页:
[1]