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[教程] 学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论

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本帖最后由 KIKI 于 2021-5-24 16:56 编辑


学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图1

PY-apple Dog 菠萝狗

  • 八自由度(八个舵机)
  • 功能:无线遥控实现TROT小跑步态
  • 选择高性能比的硬件;尽可能选择模块化的硬件

GITHUB: https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot
学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图2

本节课讲的内容:

  • 需要的软硬件
  • 软件设计思路
  • 电控设计思路
  • 基本四足机器人概念

学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图3
并联腿
缺点:工作空间较小,机构比较占体积

串联腿
缺点:对于舵机的要求比较大

  • 波士顿(全肘)
  • 菠萝狗(内膝肘)

需要下载的软件

  • PYTHON 3
  • MATLAB
  • CERO ELEMENTS/PRO 5.0
  • NOTEPAD ++
  • PUTTY

学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图4学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图5学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图6学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图7学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图8

硬件材料

硬件设计思路

学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图9

软件设计思路

学习笔记|灯哥0基础DIY四足机器人指南(1)--绪论图10

需要克服的问题:

  • Mac电脑有些软件下不了
  • 软件版本不同
  • 不确定买的硬件和视频里讲的是不是一样的



最近几天发现Up主发了一个新版本的课程,是一样的内容但是讲的更详细了,还好我看完第一课就发现了。


hnyzcj  版主

发表于 2021-5-21 15:49:26

漂亮
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