昊男Henry 发表于 2021-10-23 21:57:28

重拾漂移驴车项目-硬件BOM表

【设计初衷】
大家好,漂移驴车项目的价值在于降低大家玩AI自动驾驶的难度。
因此,既在硬件选型中尊重了老玩家的个性化要求,也为接纳新伙伴提供了入门首选,方便大家合理选择。

【BOM表】
https://docs.qq.com/sheet/DQkxHbm1EbHhxd1Br (含采购链接,持续更新中)

序号方案A名称数量单价小计备注链接
1老玩家HSP 1/16 无刷电动大脚车146846894186Pro,镍氢电池,无遥控器点击前往
2老玩家树莓派4B 4G1698698入门套餐(含SD卡、读卡器、电源和散热片)点击前往
3老玩家树莓派UPS电源1136136含电池和充电器点击前往
4老玩家树莓派舵机驱动板16464板载PCA9685和5V3A稳压模块点击前往
5老玩家树莓派摄像头1123123OV5647,G型,160°视场角点击前往
6老玩家树莓派摄像头排线18860CM点击前往
7老玩家2.4G无线手柄13838含USB接收端点击前往
8老玩家摄像头和树莓派支架、导线等12020待定 
    总计:1555  
序号方案B名称数量单价小计备注链接
1新伙伴微雪AI小车套件118411841含树莓派4B 4G点击前往
111761176不含树莓派

【选型说明】
老玩家:
1. 车架:1:16大脚车RC底盘,无刷电调和电机,2S电池与充电器(遥控器和接收机非必要);
2. MCU:树莓派3B+/4B,4G内存,16G内存卡,读卡器,散热片(基本配置即可);
3. 控制:树莓派舵机控制模块,PS无线手柄(或PCA9685模块、XBOX无线手柄);
4. 电源:树莓派UPS电源模块 5V 2A,18650电池,硅胶导线(或具备2A输出的充电宝);
5. 传感:树莓派摄像头FOV160°,摄像头排线(或其他FOV值);
6. 结构:摄像头支架和树莓派支撑板(3D打印或激光切割)、螺丝、螺柱。

可以按需选择,自由搭配,灵活度最高,但需要一定的硬件知识和动手能力,适合爱折腾的老玩家魔改。

新伙伴:
目前全网唯一的整体解决方案,提供了一体化电路板并适配了跑车RC底盘。价格高,但门槛最低,省时省力,适合对自动驾驶小车感兴趣的新伙伴。

【持续进步】
漂移驴车BOM表并非完美,它的持续进步离不开各位玩家的参与和反馈。有任何建议和需求都欢迎跟帖留言,感谢!

“骑驴玩漂移,甩你两万里”

昊男Henry 发表于 2021-10-23 22:02:05

漂移驴车BOM表
https://docs.qq.com/sheet/DQkxHbm1EbHhxd1Br
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