Anonymous 发表于 2022-4-13 17:30:01

仿生四足机器人主控板选型与外壳材质

本帖最后由 匿名 于 2022-4-14 09:05 编辑

### 一、机器人主控板选型
最近打算做一个仿生的四足机器人,但是不知道用什么型号的主控板合适。我现在先是实现走路的功能,就是用JIMU来实现。然后准备把它移到Arduino UNO上。

### 二、元器件的准备
其他的没什么,就是舵机的问题。我打算用9g的180°舵机,然后每条腿上的关节各三个,一共12个,暂时还没有考虑头部和尾巴的事情。但是我怕舵机太多了,主板带不动,怎么办呢?

### 三、外壳的材质
也有想过用激光切割做那种拼插版的,也省得上胶枪。因为我的涂胶能力不咋地,在颜值上就不行,但是3D打印又要打很久。请问有哪些材质的外壳可用吗?

> 提示:重要事情,请勿刷屏!

Anonymous 发表于 2022-4-13 17:36:35

有人知道吗?

RYAN 发表于 2022-5-31 14:00:35

机器人主控板选型:Raspberry Pi 4 B
元器件的准备:MG90S舵机
外壳的材质:ABS材料(3D)

发表于 2022-6-1 19:32:00

RYAN 发表于 2022-5-31 14:00
机器人主控板选型:Raspberry Pi 4 B
元器件的准备:MG90S舵机
外壳的材质:ABS材料(3D) ...

不好意思,我这里没有树莓派呢,用Arduino来instead可以吗?{:5_116:}

RYAN 发表于 2022-6-5 12:29:01

诩 发表于 2022-6-1 19:32
不好意思,我这里没有树莓派呢,用Arduino来instead可以吗?

把型号发给我,是Uno,还是Mega

发表于 2022-6-7 07:38:59

RYAN 发表于 2022-6-5 12:29
把型号发给我,是Uno,还是Mega

Uno            

RYAN 发表于 2022-7-9 08:53:04

诩 发表于 2022-6-7 07:38
Uno

Uno的计算能力太差

发表于 2022-7-9 16:14:40

RYAN 发表于 2022-7-9 08:53
Uno的计算能力太差

哦哦,好的

RYAN 发表于 2023-10-15 08:36:12

如果不想让机器人走的和PPT差不多的话,赶紧买树莓派!!!
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