仿生四足机器人主控板选型与外壳材质

机器人主控板选型">一、机器人主控板选型

最近打算做一个仿生的四足机器人，但是不知道用什么型号的主控板合适。我现在先是实现走路的功能，就是用JIMU来实现。然后准备把它移到Arduino UNO上。

二、元器件的准备

其他的没什么，就是舵机的问题。我打算用9g的180°舵机，然后每条腿上的关节各三个，一共12个，暂时还没有考虑头部和尾巴的事情。但是我怕舵机太多了，主板带不动，怎么办呢？

三、外壳的材质

也有想过用激光切割做那种拼插版的，也省得上胶枪。因为我的涂胶能力不咋地，在颜值上就不行，但是3D打印又要打很久。请问有哪些材质的外壳可用吗？

提示：重要事情，请勿刷屏！

有人知道吗？

机器人主控板选型：Raspberry Pi 4 B
元器件的准备：MG90S舵机
外壳的材质：ABS材料（3D）

RYAN 发表于 2022-5-31 14:00
机器人主控板选型：Raspberry Pi 4 B
元器件的准备：MG90S舵机
外壳的材质：ABS材料（3D） ...

不好意思，我这里没有树莓派呢，用Arduino来instead可以吗？

诩 发表于 2022-6-1 19:32
不好意思，我这里没有树莓派呢，用Arduino来instead可以吗？

把型号发给我，是Uno,还是Mega

RYAN 发表于 2022-6-5 12:29
把型号发给我，是Uno,还是Mega

Uno            

诩 发表于 2022-6-7 07:38
Uno

Uno的计算能力太差

RYAN 发表于 2022-7-9 08:53
Uno的计算能力太差

哦哦，好的

如果不想让机器人走的和PPT差不多的话，赶紧买树莓派！！！

如果你怕舵机带不动的话你也可以网上搜索一个叫水泵驱动的东西,接上电源就行,每个舵机你可以单独接电源或者是两个舵机接一个电源,信号线一起连到主板就行