诩 发表于 2022-4-17 19:27:39

「仿生四足系列」第一篇 建模

### 早上起来捡到一个快递员，上来一把抢走他的快递，然后回家把快递修理一顿……原来是一本 杂志 。接着我就看到了里面有关波士顿动力的文章。然后我就觉得这很有意思，决定买一个，但是我妈说太贵，不想买。校长说这只是积木而已，给了材料自己搭建就行了。没办法，哼，你不买，我自己做一个！
### 来，上才艺！

##### 视频链接如下
仿生四足机器人第一弹_哔哩哔哩_bilibili

## 一、构思
### 空想肯定是想不出来的，就先画了个草图，但是我想将它呈现得更动态一点，所以就用JIMU搭建了一个机器狗，但是功能并不理想。

于是，我开始在DF创客社区上查（抄）找（袭）相关资料，直到看到了驴友花雕的帖子[连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html?fromuid=837580](http://)之后，我便有了灵感——可以使用切比雪夫连杆机构来实现。所以我就用乐高积木还原了机器人腿部结构模型。



## 二、建模
### 我使用的是这种切比雪夫连杆机构，它常用于制作机器人。


### 根据公式i=3n-2m
### (n为活动构件数目，m为低副数目)
### 可得自由度i=1

### 首先先拼好一条腿

###然后可以根据这一条腿拼出剩下三条腿。

## 三、完成

（感觉还有点酷的感觉……）


### 但是，想要实现它，还差个十万八千里。


### 不过没关系，既来之，则做之，我将会继续更新！

### 走之前再留个联系方式




hnyzcj 发表于 2022-4-18 06:54:37

哈哈哈哈哈哈哈哈

hnyzcj 发表于 2022-4-18 06:55:03

期待视频

诩 发表于 2022-4-18 08:13:29

hnyzcj 发表于 2022-4-18 06:55
期待视频

好家伙，上来把沙发和板凳全抢了

诩 发表于 2022-4-18 08:17:23

诩 发表于 2022-4-18 08:13
好家伙，上来把沙发和板凳全抢了

那我就坐个地板……

诩 发表于 2022-4-18 08:27:39

hnyzcj 发表于 2022-4-18 06:55
期待视频

稍等哈，优酷出了问题，现在用Bilibili，还在审核

诩 发表于 2022-4-18 08:28:53

视频还在审核

诩 发表于 2022-4-18 08:39:30

我再问个问题，这个视频里面放二维码也叫广告？

小企鹅 发表于 2022-4-18 19:03:23

厉害厉害

诩 发表于 2022-4-19 08:48:03

小企鹅 发表于 2022-4-18 19:03
厉害厉害

谢谢         

奥特曼打小怪兽 发表于 2022-4-20 15:23:29

哈哈哈哈哈哈

诩 发表于 2022-4-20 16:59:38

奥特曼打小怪兽 发表于 2022-4-20 15:23
哈哈哈哈哈哈

哈哈哈哈哈哈哈哈哈

诩 发表于 2022-4-21 07:44:32

奥特曼打小怪兽 发表于 2022-4-20 15:23
哈哈哈哈哈哈

别老哈哈，有什么建议不？

驴友花雕 发表于 2022-5-6 11:01:24

不错不错

诩 发表于 2022-5-6 11:25:13

驴友花雕 发表于 2022-5-6 11:01
不错不错

谢谢鼓励   
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