2022-4-17 19:27:39 [显示全部楼层]
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[项目] 「仿生四足系列」第一篇 建模

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本帖最后由 诩 于 2022-4-19 11:49 编辑

早上起来捡到一个快递员,上来一把抢走他的快递,然后回家把快递修理一顿……原来是一本 杂志 。接着我就看到了里面有关波士顿动力的文章。然后我就觉得这很有意思,决定买一个,但是我妈说太贵,不想买。校长说这只是积木而已,给了材料自己搭建就行了。没办法,哼,你不买,我自己做一个!

来,上才艺!

2021_0704_be068869g00qvp6aw000hd2006y006yg006y006y.gif

视频链接如下

https://www.bilibili.com/video/BV1cT4y1a75N?from=search&seid=3849854729984674212&spm_id_from=333.337.0.0


一、构思

空想肯定是想不出来的,就先画了个草图,但是我想将它呈现得更动态一点,所以就用JIMU搭建了一个机器狗,但是功能并不理想。

于是,我开始在DF创客社区上查(抄)找(袭)相关资料,直到看到了驴友花雕的帖子连杆形式的腿机构十一种:盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html?fromuid=837580
之后,我便有了灵感——可以使用切比雪夫连杆机构来实现。所以我就用乐高积木还原了机器人腿部结构模型。
20210220103431885.gif

二、建模

我使用的是这种切比雪夫连杆机构,它常用于制作机器人。

07-9.gif

根据公式i=3n-2m

(n为活动构件数目,m为低副数目)

可得自由度i=1

07-10.gif

首先先拼好一条腿

360截图1757111610596143.jpg

然后可以根据这一条腿拼出剩下三条腿。

360截图17891229578352.jpg

三、完成

360截图16790524251830.jpg
(感觉还有点酷的感觉……)

但是,想要实现它,还差个十万八千里。

360截图1843070196127137.jpg

不过没关系,既来之,则做之,我将会继续更新!

v2-806bb5a9bc193e72be7202bdeaa67b13_r.jpg

走之前再留个联系方式

微信图片_20220417181631.jpg




hnyzcj  版主

发表于 2022-4-18 06:54:37

哈哈哈哈哈哈哈哈
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hnyzcj  版主

发表于 2022-4-18 06:55:03

期待视频
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-4-18 08:13:29


好家伙,上来把沙发和板凳全抢了
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-4-18 08:17:23

诩 发表于 2022-4-18 08:13
好家伙,上来把沙发和板凳全抢了

那我就坐个地板……
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-4-18 08:27:39


稍等哈,优酷出了问题,现在用Bilibili,还在审核
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-4-18 08:28:53

视频还在审核
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-4-18 08:39:30

我再问个问题,这个视频里面放二维码也叫广告?
MonApril-202204185030..png
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小企鹅  高级技师

发表于 2022-4-18 19:03:23

厉害厉害
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-4-19 08:48:03


谢谢         
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奥特曼打小怪兽  见习技师

发表于 2022-4-20 15:23:29

哈哈哈哈哈哈
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-4-20 16:59:38


哈哈哈哈哈哈哈哈哈
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-4-21 07:44:32


别老哈哈,有什么建议不?
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驴友花雕  初级技神

发表于 2022-5-6 11:01:24

不错不错
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 初级技匠
 楼主|

发表于 2022-5-6 11:25:13


谢谢鼓励   
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