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[项目] 「仿生四足系列」第一篇 建模 |
早上起来捡到一个快递员,上来一把抢走他的快递,然后回家把快递修理一顿……原来是一本 杂志 。接着我就看到了里面有关波士顿动力的文章。然后我就觉得这很有意思,决定买一个,但是我妈说太贵,不想买。校长说这只是积木而已,给了材料自己搭建就行了。没办法,哼,你不买,我自己做一个!来,上才艺!视频链接如下一、构思空想肯定是想不出来的,就先画了个草图,但是我想将它呈现得更动态一点,所以就用JIMU搭建了一个机器狗,但是功能并不理想。于是,我开始在DF创客社区上查(抄)找(袭)相关资料,直到看到了驴友花雕的帖子连杆形式的腿机构十一种:盘点机器人行走背后的机械原理 二、建模我使用的是这种切比雪夫连杆机构,它常用于制作机器人。根据公式i=3n-2m(n为活动构件数目,m为低副数目)可得自由度i=1首先先拼好一条腿然后可以根据这一条腿拼出剩下三条腿。三、完成
但是,想要实现它,还差个十万八千里。不过没关系,既来之,则做之,我将会继续更新!走之前再留个联系方式 |
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