远距离遥控小车
本帖最后由 gada888 于 2022-4-19 14:32 编辑做了个小车。游戏手柄控制，远距离遥控。除了能用遥杆控制小车的左右转和前进，停止外，还能通过遥控扩展板上的那四个按钮控制一个伺服，一个镭射灯和额外两个马达。这个小车是外表和普通小车差不多，但是本意是做个Tank的。之所以还不是Tank。是因为炮塔因为各种原因还没到货。而代码是写来驱动Tank的。这个贴文讲小车的基本功能。遥杆的上是前进，下是停止，左是左转，右是右转。而开炮部分不做解释。有兴趣的可以看看代码。里面都涵盖了。
问：为什么用HC12遥控模块。
因为这个模块控制的距离远达1KM.
问：为什么用遥控扩展模块而不是蓝牙什么的
因为1.不用担心掉在地上摔坏，2，提供了足够多的8个按键。
https://www.bilibili.com/video/BV1er4y1H7j1/
一-先奉上照片一览
全家福
发射端的帅照
接收端的帅照
二-硬件清单
序号 产品名称 数量 备注和链接
1 arduino uno 1
2 arduuino nano 1
3 nano扩展板 1
4 HC12 2
5 小车底盘 1
6 L298N电机驱动 1
7 joystick module 1
8 36CM车轮2
9 小车前轮 1
10 直流电机 2
11 7.4V锂电池 2
三-下面重点说一下无线模块
重点：HC12因为是串口模块。调试其实很方便。发射端手动发射信号时候，你观察接收端主控，我这里是arduino nano。主控的信号led会亮。这就表示接受到了信号。我没使用AT指令，嫌麻烦。
四-接线图
1.发射端接线图
2.接收端接线图
五，代码部分。
代码内容只是对重点部分有做了注释，虽然两段代码一共200多行。但其实涵盖很多基础内容。堪称一个项目半本书。
发射端代码
/*这个炮车程序由gada888于2022-04-18原创首发于DFRobot论坛，如需转载请注明来源。谢谢*/
#define joyX A0
#define joyY A2
int up_button = 2; // btn- A
int down_button = 4; // btn - C
int left_button = 5; // btn - D
int right_button= 3; // btn - B
int xValue = 0;
int yValue = 0;
int Value = 0;
int buttons[]={up_button, down_button,left_button,right_button};
//=============RUN ONCE AREA==========
void setup()
{
for(int i; i <4 ; i++)
{
pinMode(buttons,INPUT);
digitalWrite(buttons,HIGH);
}
Serial.begin(9600);
}
//==========LOOPING AREA==============
void loop()
{
int xValue = analogRead(joyX);
int yValue = analogRead(joyY);
if (xValue < 10)
{
Serial.write(45);
delay(500);
}
if (xValue > 1000)
{
Serial.write(46);
delay(500);
}
if (yValue < 10)
{
Serial.write(47);
delay(500);
}
if (yValue > 1000)
{
Serial.write(48);
delay(500);
}
if(digitalRead(up_button)==LOW){
Serial.write(49);
delay(500);
}
if(digitalRead(down_button)==LOW)
{
Serial.write(50);
delay(500);
}
if(digitalRead(left_button)==LOW)
{
Serial.write(51);
delay(500);
}
if(digitalRead(right_button)==LOW)
{
Serial.write(52);
delay(500);
}
}
接收端代码
/*这个炮车程序由gada888于2022-04-18原创首发于DFRobot论坛，如需转载请注明来源。谢谢*/
#include<Servo.h>
//定义用于控制引脚的引脚,IN_1，IN_2以及IN_3，IN_4分别是电机1和电机2的正反转脚。
int IN_1 = 4;
int IN_2 = 5;
int IN_3 = 6;
int IN_4 = 7;
const int laserPin = 8;
const int gun1Pin = 10;
const int gun2Pin = 11;
Servo esc;
int byteRead;
//==========RUN ONCE AREA=========
void setup() {
esc.attach(9);
pinMode(IN_1, OUTPUT);
pinMode(IN_2, OUTPUT);
pinMode(IN_3, OUTPUT);
pinMode(IN_4, OUTPUT);
pinMode(laserPin, OUTPUT);
pinMode(gun1Pin, OUTPUT);
pinMode(gun2Pin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // start Serial
//delay(3000);
}
//==========RUN FOREVER AREA============
void loop() {
while(Serial.available()) { // If Serial module has data
byteRead = Serial.read();
Serial.print(byteRead); //data to Serial monitor
if (byteRead==45) { //received number 1
motorB('L');
}else if (byteRead==46){
motorB('R');
}else if (byteRead==47){
motorB('P');
}else if (byteRead==48){
motorB('F');
}else if (byteRead==49){
esc.write(90);
delay(500);
}else if (byteRead==50){
digitalWrite(laserPin, HIGH);
}else if (byteRead==51){
digitalWrite(laserPin, LOW);
}else if (byteRead==52){
digitalWrite(gun1Pin, HIGH);
digitalWrite(gun2Pin, HIGH);
delay(500);
}
}
}
//==========FUNCTION AREA=================
void motorB(char d){
if(d =='L'){
// Turn left motor on
digitalWrite(IN_1, HIGH);
digitalWrite(IN_2, LOW);
}
else if(d =='R'){
// Turn right motor on，这里实际应该用电机2做右转的，但因为电机2转的慢。改用了电机1来完成。
digitalWrite(IN_1, LOW);
digitalWrite(IN_2, HIGH);
}
else if(d =='P'){
// Turn both motors OFF
digitalWrite(IN_1, LOW);
digitalWrite(IN_2, LOW);
digitalWrite(IN_3, LOW);
digitalWrite(IN_4, LOW);
}
else if(d =='F'){
// Turn both motors Forward
digitalWrite(IN_1, HIGH);
digitalWrite(IN_4, HIGH);
}
}
不错哦
外形待完善 诩 发表于 2022-4-23 10:10
不错哦
{:6_202:} gada888 发表于 2022-4-23 14:25
{:6_212:}
6666666666 呵呵呵呵 不错不错 哈哈哈哈 厉害厉害 赞赞赞赞 好好好好 非常棒！远距离！ 做好外观更好！ 赤星三春牛！ 发表于 2022-4-26 22:55
做好外观更好！
以后会改进。谢谢建议 {:6_214:}，，，
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