远距离遥控小车

做了个小车。游戏手柄控制，远距离遥控。除了能用遥杆控制小车的左右转和前进，停止外，还能通过遥控扩展板上的那四个按钮控制一个伺服，一个镭射灯和额外两个马达。这个小车是外表和普通小车差不多，但是本意是做个Tank的。之所以还不是Tank。是因为炮塔因为各种原因还没到货。而代码是写来驱动Tank的。这个贴文讲小车的基本功能。遥杆的上是前进，下是停止，左是左转，右是右转。而开炮部分不做解释。有兴趣的可以看看代码。里面都涵盖了。

问：为什么用HC12遥控模块。
因为这个模块控制的距离远达1KM.
问：为什么用遥控扩展模块而不是蓝牙什么的
因为1.不用担心掉在地上摔坏，2，提供了足够多的8个按键。






一-先奉上照片一览
全家福

发射端的帅照

接收端的帅照


二-硬件清单

序号	产品名称	数量	备注和链接
1	Arduino uno	1
2	arduuino nano	1
3	nano扩展板	1
4	HC12	2
5	小车底盘	1
6	L298N电机驱动	1
7	joystick module	1
8	36CM车轮	2
9	小车前轮	1
10	直流电机	2
11	7.4V锂电池	2

三-下面重点说一下无线模块







重点：HC12因为是串口模块。调试其实很方便。发射端手动发射信号时候，你观察接收端主控，我这里是arduino nano。主控的信号led会亮。这就表示接受到了信号。我没使用AT指令，嫌麻烦。

四-接线图

1.发射端接线图

2.接收端接线图


五，代码部分。
代码内容只是对重点部分有做了注释，虽然两段代码一共200多行。但其实涵盖很多基础内容。堪称一个项目半本书。



发射端代码

/*这个炮车程序由gada888于2022-04-18原创首发于DFRobot论坛，如需转载请注明来源。谢谢*/

#define joyX A0
#define joyY A2
int up_button     = 2; // btn- A
int down_button   = 4; // btn - C 
int left_button   = 5; // btn - D 
int right_button  = 3; // btn - B
int xValue = 0;
int yValue = 0;
int Value = 0;
int buttons[]={up_button, down_button,left_button,right_button};
//=============RUN ONCE AREA==========
void setup()   
{
   for(int i; i <4 ; i++)
     {
      pinMode(buttons[i],INPUT);
      digitalWrite(buttons[i],HIGH);  
     } 

  Serial.begin(9600);
}
//==========LOOPING AREA==============
void loop()  
{
 int xValue = analogRead(joyX);
 int yValue = analogRead(joyY);

   if (xValue < 10) 
  {
   Serial.write(45); 
   delay(500);
  }
    if (xValue > 1000)
  {
    Serial.write(46);
    delay(500);
  }
  if (yValue < 10)
  {
    Serial.write(47);
    delay(500);
  }
  if (yValue > 1000) 
  {
    Serial.write(48);
    delay(500);
  }
   if(digitalRead(up_button)==LOW){
    Serial.write(49);
    delay(500);
   }
   if(digitalRead(down_button)==LOW)
   {
    Serial.write(50);
    delay(500);
   }
   if(digitalRead(left_button)==LOW)
   {
    Serial.write(51);
    delay(500);
   }
   if(digitalRead(right_button)==LOW)
   {
    Serial.write(52);
    delay(500);
   }
  }
复制代码

接收端代码

/*这个炮车程序由gada888于2022-04-18原创首发于DFRobot论坛，如需转载请注明来源。谢谢*/

#include<Servo.h> 
//定义用于控制引脚的引脚,IN_1，IN_2以及IN_3，IN_4分别是电机1和电机2的正反转脚。
int IN_1 = 4;
int IN_2 = 5;
int IN_3 = 6;
int IN_4 = 7;
const int laserPin = 8;
const int gun1Pin = 10;
const int gun2Pin = 11;

Servo esc;
int byteRead;
//==========RUN ONCE AREA=========
void setup() {
  esc.attach(9);
  pinMode(IN_1, OUTPUT);
  pinMode(IN_2, OUTPUT);
  pinMode(IN_3, OUTPUT);
  pinMode(IN_4, OUTPUT);
  pinMode(laserPin, OUTPUT);
  pinMode(gun1Pin, OUTPUT);
  pinMode(gun2Pin, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);      // start Serial
  //delay(3000);
}
//==========RUN FOREVER AREA============
void loop() {
while(Serial.available()) {        // If Serial module has data
    byteRead = Serial.read();
      Serial.print(byteRead);   //data to Serial monitor
    if (byteRead==45) { //received number 1
      motorB('L');
    }else if (byteRead==46){
      motorB('R');
    }else if (byteRead==47){
      motorB('P');
    }else if (byteRead==48){
      motorB('F');
    }else if (byteRead==49){
     esc.write(90);
     delay(500);
    }else if (byteRead==50){
     digitalWrite(laserPin, HIGH);
    }else if (byteRead==51){
     digitalWrite(laserPin, LOW);
    }else if (byteRead==52){
     digitalWrite(gun1Pin, HIGH);
     digitalWrite(gun2Pin, HIGH);
     delay(500);
   }
 }
}
//==========FUNCTION AREA=================
void motorB(char d){
    if(d =='L'){
    // Turn left motor on 
      digitalWrite(IN_1, HIGH);
      digitalWrite(IN_2, LOW); 
    }
    else if(d =='R'){
    // Turn right motor on，这里实际应该用电机2做右转的，但因为电机2转的慢。改用了电机1来完成。
      digitalWrite(IN_1, LOW);
      digitalWrite(IN_2, HIGH);   
    }
    else if(d =='P'){
    // Turn both motors OFF      
     digitalWrite(IN_1, LOW);
     digitalWrite(IN_2, LOW); 
     digitalWrite(IN_3, LOW);
     digitalWrite(IN_4, LOW);
    } 
    else if(d =='F'){
    // Turn both motors Forward      
     digitalWrite(IN_1, HIGH);
     digitalWrite(IN_4, HIGH);
    }  
  }
复制代码

不错哦

外形待完善

诩 发表于 2022-4-23 10:10
不错哦

gada888 发表于 2022-4-23 14:25

6666666666

呵呵呵呵

不错不错

哈哈哈哈

厉害厉害

赞赞赞赞

好好好好

非常棒！远距离！

做好外观更好！

赤星三春牛！ 发表于 2022-4-26 22:55
做好外观更好！

以后会改进。谢谢建议

，，，