ESP32的MQTT通讯显示出错
我编了一段代码，如下：/*!* MindPlus
* mpython
*
*/
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
#include <DFRobot_NFC0231.h>
#include <MPython_NtpTime.h>
// 动态变量
String mind_s_my_string_variable;
// 函数声明
void obloqMqttEventT0(String& message);
void obloqMqttEventT1(String& message);
// 静态常量
const String topics = {"3e2n6Qv4R","TfSME_DVR","","",""};
const MsgHandleCb msgHandles = {obloqMqttEventT0,obloqMqttEventT1,NULL,NULL,NULL};
// 创建对象
DFRobot_PN532_IIC nfc;
DFRobot_Iot myIot;
MPython_NtpTime ntptime;
// 主程序开始
void setup() {
mPython.begin();
myIot.setMqttCallback(msgHandles);
nfc.begin();
rgb.brightness(round(1));
myIot.wifiConnect("CU_kr33", "enhtm6p2");
delay(5000);
for (int index = 0; index < 10; index++) {
delay(1000);
if (myIot.wifiStatus()) {
rgb.write(1, 0x00FF00);
delay(1000);
rgb.write(1, 0x000000);
display.setCursorLine(1);
display.printLine("WiFi连接成功");
myIot.init("iot.dfrobot.com.cn","RxXMewvVR","","RxXM6QD4gz",topics,1883);
ntptime.setNtpTime(ntptime.UTCEast8_t, "ntp.ntsc.ac.cn");
while (1) {
display.setCursorLine(2);
display.printLine((String((String((String(ntptime.localTime(ntptime.Year)) + String((String("\\") + String(ntptime.localTime(ntptime.Month)))))) + String((String((String("\\") + String(ntptime.localTime(ntptime.Date)))) + String("\\"))))) + String((String(ntptime.localTime(ntptime.Hour)) + String((String("\\") + String((String(ntptime.localTime(ntptime.Minute)) + String((String("\\") + String(ntptime.localTime(ntptime.Second))))))))))));
if (nfc.scan()) {
display.setCursorLine(3);
display.printLine(nfc.readUid());
}
if ((touchPadP.isTouched())) {
display.fillScreen(0);
display.setCursor(42, 22);
display.print("MQTT");
myIot.connect();
while (!myIot.connected()) {
display.setCursor(42, 40);
display.print("连接中.");
delay(1000);
display.setCursor(42, 40);
display.print("连接中..");
delay(1000);
display.setCursor(42, 40);
display.print("连接中...");
yield();
}
display.fillScreen(0);
display.setCursorLine(1);
display.printLine("MQTT连接成功");
while (1) {
if ((touchPadP.isTouched())) {
display.setCursorLine(2);
display.printLine("确定发送：成功");
while (!((buttonA.isPressed()) || (buttonB.isPressed()))) {yield();}
delay(100);
if ((buttonA.isPressed())) {
myIot.publish(topic_0, "成功");
display.fillInLine(2, 0);
}
if ((buttonB.isPressed())) {
display.fillInLine(2, 0);
}
}
else if ((touchPadY.isTouched())) {
display.setCursorLine(2);
display.printLine("Mind+");
}
else if ((touchPadT.isTouched())) {
display.setCursorLine(2);
display.printLine("Mind+");
}
else if ((touchPadH.isTouched())) {
display.setCursorLine(2);
display.printLine("Mind+");
}
else if ((touchPadO.isTouched())) {
display.setCursorLine(2);
display.printLine("Mind+");
}
else if ((touchPadN.isTouched())) {
display.fillScreen(1);
}
else {
display.fillInLine(2, 0);
}
yield();
}
}
yield();
}
}
yield();
}
if ((!myIot.wifiStatus())) {
rgb.write(1, 0xFF0000);
display.setCursorLine(1);
display.printLine("错误");
delay(1000);
rgb.write(1, 0x000000);
while (1) {
if (nfc.scan()) {
display.setCursorLine(2);
display.printLine(nfc.readUid());
}
yield();
}
}
}
void loop() {
}
// 事件回调函数
void obloqMqttEventT0(String& message) {
mind_s_my_string_variable = (String("0：") + String(message));
for (int index = 0; index < 5; index++) {
delay(1000);
display.setCursorLine(3);
display.printLine(mind_s_my_string_variable);
yield();
}
while (!(buttonA.isPressed())) {yield();}
display.fillInLine(4, 0);
mind_s_my_string_variable = "N";
}
void obloqMqttEventT1(String& message) {
mind_s_my_string_variable = (String("1：") + String(message));
for (int index = 0; index < 5; index++) {
delay(1000);
display.setCursorLine(3);
display.printLine(mind_s_my_string_variable);
yield();
}
}
在编辑并上传后使用MQTT网页发送消息，主控板有反应，但显示参差不齐，有遗漏，重复5次，次次差的不一样。
各位大神能帮我看看是什么问题吗?
最终发现是板子的bug，只有前面几行都显示的情况下才能正常显示 不知道啊。。。
页:
[1]