ESP32的MQTT通讯显示出错

我编了一段代码，如下：

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <MPython.h>
#include <DFRobot_Iot.h>
#include <DFRobot_NFC0231.h>
#include <MPython_NtpTime.h>

// 动态变量
String mind_s_my_string_variable;
// 函数声明
void obloqMqttEventT0(String& message);
void obloqMqttEventT1(String& message);
// 静态常量
const String topics[5] = {"3e2n6Qv4R","TfSME_DVR","","",""};
const MsgHandleCb msgHandles[5] = {obloqMqttEventT0,obloqMqttEventT1,NULL,NULL,NULL};
// 创建对象
DFRobot_PN532_IIC nfc;
DFRobot_Iot       myIot;
MPython_NtpTime   ntptime;


// 主程序开始
void setup() {
        mPython.begin();
        myIot.setMqttCallback(msgHandles);
        nfc.begin();
        rgb.brightness(round(1));
        myIot.wifiConnect("CU_kr33", "enhtm6p2");
        delay(5000);
        for (int index = 0; index < 10; index++) {
                delay(1000);
                if (myIot.wifiStatus()) {
                        rgb.write(1, 0x00FF00);
                        delay(1000);
                        rgb.write(1, 0x000000);
                        display.setCursorLine(1);
                        display.printLine("WiFi连接成功");
                        myIot.init("iot.dfrobot.com.cn","RxXMewvVR","","RxXM6QD4gz",topics,1883);
                        ntptime.setNtpTime(ntptime.UTCEast8_t, "ntp.ntsc.ac.cn");
                        while (1) {
                                display.setCursorLine(2);
                                display.printLine((String((String((String(ntptime.localTime(ntptime.Year)) + String((String("\") + String(ntptime.localTime(ntptime.Month)))))) + String((String((String("\") + String(ntptime.localTime(ntptime.Date)))) + String("\"))))) + String((String(ntptime.localTime(ntptime.Hour)) + String((String("\") + String((String(ntptime.localTime(ntptime.Minute)) + String((String("\") + String(ntptime.localTime(ntptime.Second))))))))))));
                                if (nfc.scan()) {
                                        display.setCursorLine(3);
                                        display.printLine(nfc.readUid());
                                }
                                if ((touchPadP.isTouched())) {
                                        display.fillScreen(0);
                                        display.setCursor(42, 22);
                                        display.print("MQTT");
                                        myIot.connect();
                                        while (!myIot.connected()) {
                                                display.setCursor(42, 40);
                                                display.print("连接中.");
                                                delay(1000);
                                                display.setCursor(42, 40);
                                                display.print("连接中..");
                                                delay(1000);
                                                display.setCursor(42, 40);
                                                display.print("连接中...");
                                                yield();
                                        }
                                        display.fillScreen(0);
                                        display.setCursorLine(1);
                                        display.printLine("MQTT连接成功");
                                        while (1) {
                                                if ((touchPadP.isTouched())) {
                                                        display.setCursorLine(2);
                                                        display.printLine("确定发送：成功");
                                                        while (!((buttonA.isPressed()) || (buttonB.isPressed()))) {yield();}
                                                        delay(100);
                                                        if ((buttonA.isPressed())) {
                                                                myIot.publish(topic_0, "成功");
                                                                display.fillInLine(2, 0);
                                                        }
                                                        if ((buttonB.isPressed())) {
                                                                display.fillInLine(2, 0);
                                                        }
                                                }
                                                else if ((touchPadY.isTouched())) {
                                                        display.setCursorLine(2);
                                                        display.printLine("Mind+");
                                                }
                                                else if ((touchPadT.isTouched())) {
                                                        display.setCursorLine(2);
                                                        display.printLine("Mind+");
                                                }
                                                else if ((touchPadH.isTouched())) {
                                                        display.setCursorLine(2);
                                                        display.printLine("Mind+");
                                                }
                                                else if ((touchPadO.isTouched())) {
                                                        display.setCursorLine(2);
                                                        display.printLine("Mind+");
                                                }
                                                else if ((touchPadN.isTouched())) {
                                                        display.fillScreen(1);
                                                }
                                                else {
                                                        display.fillInLine(2, 0);
                                                }
                                                yield();
                                        }
                                }
                                yield();
                        }
                }
                yield();
        }
        if ((!myIot.wifiStatus())) {
                rgb.write(1, 0xFF0000);
                display.setCursorLine(1);
                display.printLine("错误");
                delay(1000);
                rgb.write(1, 0x000000);
                while (1) {
                        if (nfc.scan()) {
                                display.setCursorLine(2);
                                display.printLine(nfc.readUid());
                        }
                        yield();
                }
        }
}
void loop() {

}

// 事件回调函数
void obloqMqttEventT0(String& message) {
        mind_s_my_string_variable = (String("0：") + String(message));
        for (int index = 0; index < 5; index++) {
                delay(1000);
                display.setCursorLine(3);
                display.printLine(mind_s_my_string_variable);
                yield();
        }
        while (!(buttonA.isPressed())) {yield();}
        display.fillInLine(4, 0);
        mind_s_my_string_variable = "N";
}
void obloqMqttEventT1(String& message) {
        mind_s_my_string_variable = (String("1：") + String(message));
        for (int index = 0; index < 5; index++) {
                delay(1000);
                display.setCursorLine(3);
                display.printLine(mind_s_my_string_variable);
                yield();
        }
}
复制代码

在编辑并上传后使用MQTT网页发送消息，主控板有反应，但显示参差不齐，有遗漏，重复5次，次次差的不一样。

各位大神能帮我看看是什么问题吗?

最终发现是板子的bug，只有前面几行都显示的情况下才能正常显示

不知道啊。。。