以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用
小龟图形编程V2进行了大的创新应用编程模块自主选择添加删除
支持代码多种保存和导出模式
增加英语模块......
先认识一下超声波传感器，下图是一款我们最常见的仿HC-SR04的超声波传感器。
[*]超声波模组工作原理
在使用超声波模组测距前，我们需要先给Trig管脚一个大于10us的高位激发信号，当这一信号停止后，模块自身会从发送端发出一组测距脉冲，并在另一侧接收端等待信号返回。在激发信号停止后，模组的echo输出管脚会输出一个和超声波返回时间一致的高位信号。我们只需测量这个高位信号的持续时间，就清楚超声波在空气中的传播时长，进而结合音速推算出距离。
[*]超声波模组安装与接线
使用4根母对母杜邦线，按照图示接到超声波测距传感器：
按下图连接好传感器和小车：
超声波端 小车端
VCC ----- 3V（红色）
GND ----- G （黑色）
Trig ----- A1 (黄色)
Echo ----- A2 (黄色)
超声波小车搭建完成
[*]图形编程实现跟随小车
[*]打开小龟机器人图形编程V2
guidan.com>图形编程V2
[*]打开功能菜单>传感器库，选中小车和超声波传感器
[*]选取下图中的积木块到画布
[*]设置判断条件与执行动作
[*]将两种判断动作放入超声波探测距离（主控）并重复执行
[*]选择要执行的小车
设备>选择设备
[*]执行程序
[*]执行效果
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=wxv_2741126223011102723&1314.swf
[*]Python代码学习对照
功能>Python
[*]程序保存读取模式
[*]图形编程英文模块
功能>English
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