以超声波跟随小车为例介绍小龟机器人图形编程V2的创新应用

小龟图形编程V2进行了大的创新应用

编程模块自主选择添加删除

支持代码多种保存和导出模式

增加英语模块......

先认识一下超声波传感器，下图是一款我们最常见的仿HC-SR04的超声波传感器。

• 超声波模组工作原理
  

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  在使用超声波模组测距前，我们需要先给Trig管脚一个大于10us的高位激发信号，当这一信号停止后，模块自身会从发送端发出一组测距脉冲，并在另一侧接收端等待信号返回。在激发信号停止后，模组的echo输出管脚会输出一个和超声波返回时间一致的高位信号。我们只需测量这个高位信号的持续时间，就清楚超声波在空气中的传播时长，进而结合音速推算出距离。
  

• 超声波模组安装与接线
  

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  使用4根母对母杜邦线，按照图示接到超声波测距传感器：
  

    按下图连接好传感器和小车：

超声波端          小车端

VCC     -----    3V（红色）

GND    -----   G （黑色）

Trig     -----    A1 (黄色)

Echo   -----    A2 (黄色)

     超声波小车搭建完成

• 图形编程实现跟随小车
  

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• 打开小龟机器人图形编程V2
  

       guidan.com>图形编程V2

• 打开功能菜单>传感器库，选中小车和超声波传感器
  

• 选取下图中的积木块到画布
  

• 设置判断条件与执行动作
  

• 将两种判断动作放入超声波探测距离（主控）并重复执行
  

• 选择要执行的小车
  

设备>选择设备

• 执行程序
  

• 执行效果
  

• Python代码学习对照
  

功能>Python

• 程序保存读取模式
  

• 图形编程英文模块
  

功能>English

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