[ESP8266/ESP32]试试二维码识别

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[ESP8266/ESP32] 试试二维码识别

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本帖最后由 捣腾一个机器人 于 2022-11-7 11:16 编辑

效果演示:


材料准备:

小龟机器人A2小车(系统版本升级到V220801)

二维码卡片(可以使用草料二维码工具生成,字符长度小于10)

图形编程:

1.打开小龟机器人图形编程

试试二维码识别图1

2.进入人工智能-视觉,开启视觉模式

试试二维码识别图2

3.色彩空间通道选择Y(灰色)

试试二维码识别图3

4.创建新的变量code

试试二维码识别图4

5.开启采样图像并赋值变量code为采样图片里的二维码值

试试二维码识别图5

6.识别不同二维码,机器人小车执行对应动作

试试二维码识别图6

7.加入间隔时间和循环,完成编程并执行程序

试试二维码识别图7

Python代码:

试试二维码识别图8

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