基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案
如何驱动无刷电机？近些年，由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率，各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。无刷直流电机的优点与局限性优点：高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。无刷直流电机的驱动方法无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。300W直流无刷电机驱动方案使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。外部接口板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合，CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，可以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。应用范围方案支持配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。可应用于工业和家庭自动化，家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人，伺服驱动和电动自行车，电动和园艺工具，泵与风机，无人机和航模。技术参数[*]32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU
[*]时钟频率高达170MHz
[*]用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器
[*]128kB Flash内存，专有代码读出保护
[*]32kB SRAM内存与硬件奇偶校验
[*]两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道
[*]八个通用定时器
[*]两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps
[*]4个12位DAC通道
[*]全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)
[*]3.3V LDO线性稳压器，最高150mA
[*]低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式
[*]具有全套保护功能的监控机制，热停机、短路和过载保护
[*]75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管
[*]每个功率MOSFET的漏源极电压传感
[*]输入母线电压从10V到75V，配有专用监控
[*]功率级基于STL110N10F7功率MOSFET，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件
[*]三分流或单分流配置电流传感
[*]数字霍尔传感器和正交再编码输入
[*]ST-LINK/V2编程器和调试器
[*]Arduino UNO连接器
[*]易于使用CAN总线
[*]用于功率级温度监测的NTC传感器
参考设计资料原理图：
Gerber文件：
BOM文件：需要资料的可以私信小编哦。搜索 “华秋商城” 了解更多电子知识！
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