志学 发表于 2024-9-25 08:27:53

行空板扩展板制作安全遥控车

行空板扩展板制作安全遥控车


一、创作背景
       路面上行驶的车辆越来越多,由于开车的人不小心经常出现碰撞等事故,基于这个问题我尝试设计了一款遇到障碍如果驾驶员没注意不处理,车辆接近障碍时自动停止,这样可以避免车辆与障碍物的碰撞,避免了交通事故的发生。
二、作品简介      本作品是通过mind+图形化编程软件的python模式实现编程控制,通过红外遥控控制车辆的前进、后退、左转、右转、停止等运动。通过超声波传感器测量车辆与障碍物的距离,如果车辆与障碍物的距离小于20厘米,车辆自动停止蓝灯闪烁。这时需要再次通过遥控控制车辆远离障碍物,实现自由行驶。为了更好的预测障碍物的距离给车辆行驶带来的干扰,行空板的屏幕不停显示车辆与障碍物的距离,驾驶员可以根据屏幕显示的距离提前对车辆的行驶做出预判处理。
【超声波传感器控制小车演示】 https://www.bilibili.com/video/BV15asaeBESm/?share_source=copy_web
三、硬件清单
1.行空板一个,
2.行空板扩展板一个,
3.红外遥控一个,
4.超声波传感器一个,
5.TT电机两个,
6.车轮子两个,
7.万向牛眼轮一个,
8.锂电池两节,
9.连接电脑和行空板的数据线一条。
四、制作过程


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