行空板----智慧机场行李车
本帖最后由 刘睿鹏 于 2024-9-27 19:22 编辑开箱：
有幸参加行空板双路电机驱动I/O扩展板试用活动，此产品专为行空板（UNIHIKER）开发适配的扩展板，乍一眼看上去和普通的扩展板没有太大区别，实则暗藏玄机。先放一张图片。
1、可单独使用电源供电 https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202409/22/225814zc7skqfscjl4m9u7.png
2、板载了RGB灯，红外发射，红外接收
3、扩展10路3Pin口和4路I2C口
4、集成了两路直流电机驱动
【项目背景】
去了一次北京大兴国际机场，虽然有指路牌，但还是被搞得乱七八糟，绕了好久才找到登机口，差点赶掉飞机。
【软硬件】
硬件：
· 行空板*1
· 行空板双电路驱动IO扩展板*1
· Gravity HUSKYLENS 人工智能摄像头*1
· DHT11 数字温湿度传感器V2*1
· 马达*2
软件：
· Mind+ V1.8.0 RC3.1
【项目设想】
1、开机后，首页内容包括机场背景图、标题、按钮；
2、按下”自助托运“，则可以使用Husky自动识别机票信息；
3、按下”安检须知“则可显示安检须知图片；
4、可以带旅客到登机口；
【操作思路】
【硬件连接】
行空板扩展板M1,M2接电机+,-(上面会标)
行空板接温湿度传感器，husky;
下面接电池盒（扩展板要外接电池盒才能用电机）
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202409/22/230212e28ve25ya84158l2.jpg
【项目实现】
Mind+ 图形化：
难点：
threading库：threading模块允许Python程序创建、启动和管理线程，以实现并行执行任务，提高程序效率。基本用法：继承Thread类：通过继承threading.Thread类并重写run()方法，可以创建一个线程。使用Thread类的target参数：实例化Thread对象时，通过target参数指定一个要在线程中执行的函数。线程同步：threading模块提供了锁（Lock）、事件（Event）等同步机制，用于协调线程之间的操作，避免数据竞争。注意事项：Python中的全局解释器锁（GIL）限制了多线程在执行CPU密集型任务时的并行性。设计多线程程序时需要考虑线程安全问题。应用场景：网络编程：并行处理多个网络连接。图形界面编程：避免UI线程阻塞。大数据处理：并行处理数据集。总之，threading库是Python中处理多线程编程的重要工具，可以显著提高程序的执行效率和响应速度。但使用时需要谨慎设计线程间的同步和通信机制。我们本次主要用了threading库的threading.Timer(执行时间，返回函数).start()的函数。步骤：
[*]请使用python模式；
[*]点击界面左下角“扩展”按钮；
[*]点击官方库并添加“行空板”，”代码生成器“；
[*]点击pingpong库并添加"温湿度传感器"，"pingpong初始化"，"husky人工智能摄像头"；
注意事项：
[*]初始化温湿度记得勾选DHT11，引脚使用"行空板引脚模块"；
[*]用husky记得加pingpong初始化；
[*]记得添加threading库，这样可以自动计时并退出；
[*]运行前需点击连接远程终端（行空板），否则会报错；
代码：
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MTc4MDQ4fGU4MzkwN2IwfDE3Mjc0MjM4MzR8ODYyOTUzfDMyMDI2MA%3D%3D&noupdate=yes
python代码：
#-*- coding: UTF-8 -*-
# MindPlus
# Python
import threading
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from pinpong.board import DHT11
from pinpong.board import Board,Pin
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.libs.dfrobot_huskylens import Huskylens
# 自定义函数
def ZhuoMian():
global button2,button3,button4
u_gui.draw_image(image="背景.jpg",x=0,y=0)
u_gui.draw_round_rect(x=20,y=100,w=100,h=50,r=5,width=1,color="#0000FF")
u_gui.draw_round_rect(x=130,y=100,w=100,h=50,r=5,width=1,color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="温度：",x=20,y=100,font_size=15, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="湿度：",x=130,y=100,font_size=15, color="#0000FF")
wendu=u_gui.draw_digit(text="1234",x=60,y=110,font_size=13, color="#0000FF")
shidu=u_gui.draw_digit(text="1234",x=170,y=110,font_size=13, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="（°C）",x=20,y=130,font_size=10, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="（%rh)",x=130,y=130,font_size=10, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="欢迎使用智慧机场服务",x=10,y=30,font_size=16, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="自助托运",x=0,y=160,font_size=13, color="#0000FF")
button2=u_gui.add_button(text="托运行李",x=80,y=160,w=80,h=30,onclick=button_click2)
u_gui.draw_text(text="安检1",x=0,y=200,font_size=13, color="#0000FF")
button3=u_gui.add_button(text="安检须知",x=75,y=200,w=80,h=30,onclick=button_click3)
u_gui.draw_text(text="安检2",x=0,y=240,font_size=13, color="#0000FF")
button4=u_gui.add_button(text="安检须知",x=75,y=240,w=80,h=30,onclick=button_click4)
while True:
wendu.config(text=round(dht1.temp_c(),2))
shidu.config(text=round(dht1.humidity(),2))
def picture():
u_gui.draw_image(image="安检 (1).jpg",x=0,y=0)
threading.Timer(5, ZhuoMian).start()
# 事件回调函数
def button_click2():
u_gui.draw_image(image="背景.jpg",x=0,y=0)
button2.config(x=10000)
button3.config(x=10000)
button4.config(x=10000)
n = 0
while not ((n >= 1)):
p_huskylens.command_request()
if p_huskylens.is_appear(1, "blocks"):
u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="航班号：3U6780",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="姓名：A/Mr.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="登机口：3",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")
n = (n + 1)
u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")
break
elif p_huskylens.is_appear(2, "blocks"):
u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="航班号：KN5428",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="姓名：B/Ms.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="登机口：2",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")
n = (n + 1)
u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")
break
elif p_huskylens.is_appear(3, "blocks"):
u_gui.draw_text(text="请确认您的信息",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="航班号：MU2471",x=0,y=40,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="姓名：C/Mr.",x=0,y=80,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="登机口:1",x=0,y=120,font_size=20, color="#0000FF")
n = (n + 1)
u_gui.draw_text(text="-----------------------------",x=0,y=140,font_size=20, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="正在打印行李凭条，请稍候",x=0,y=160,font_size=14, color="#0000FF")
break
threading.Timer(20, ZhuoMian).start()
def button_click4():
button2.config(x=10000)
button3.config(x=10000)
button4.config(x=10000)
u_gui.draw_image(image="安检 (1).jpg",x=0,y=0)
threading.Timer(5, picture).start()
def button_click3():
button2.config(x=10000)
button3.config(x=10000)
button4.config(x=100000)
u_gui.draw_image(image="安检须知.png",x=0,y=0)
Board().begin()
u_gui=GUI()
p_huskylens = Huskylens()
dht1 = DHT11(Pin((Pin.P21)))
ZhuoMian()
while True:
pass
【结尾】
此款扩展板有4路I2C口，可以满足4个传感器的连接，比如语音识别和语音模块可以同时使用。安排的10路3Pin，也非常给力。最喜欢的设计是USB转接，可以保证扩展板稳定供电的同时，还能调试程序。因为之前的扩展板如果要接语音识别模块，需要另外外接电源，连接线增多，不方便，现在就方便多了。
不过usb连接线是真难弄，希望df能把这里改一下。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------完结撒花
程序附件：
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