行空板项目------------------自助收银机
本帖最后由 刘睿鹏 于 2025-1-26 20:02 编辑【制作背景】
众所周知，商铺运营最大的成本就是人工成本，大多用在了清点库存，雇佣收银员上。那么，如果有一个智能系统能完成这些工作，那将会大大降低商铺的运营成本，而今天我想给大家分享的就是这样一个项目-------自助收银机。【项目功能】
1.顾客可以自行通过扫描商品上的二维码的方式选择商品
2.选择完成后点击确定按钮打开支付二维码（我的代码里用的行空板官网的二维码大家记得改！）
3.支付完成后按按钮结束购物，返回开始的扫描界面
【所需材料】
1.行空板M10;
2.数字大按钮模块；
3.Husky 人工智能摄像头；
4.Mind+1.8；
【制作方法】
1.打开Mind+，点击左下的扩展按钮
2.选择行空板，MQTT-py，代码生成器三个库，再点击Pingpong库，选择HUSKYLENS AI摄像头和数字大按钮模块
3.连接远程终端10.1.2.3（先连上行空板USB接口再做这一步）
4.将siot库更新至V2详见https://mindplus.dfrobot.com.cn/dashboard5.在浏览器中搜索10.1.2.3（一定要连接行空板！！！不然会加载不出来）
然后点击应用开关，打开siot的界面，再点击新建主题。
6.回到Mind+，我们先连接上硬件。
把HUSKY人工智能摄像头连接到任意一个I2C接口（4pin ）
把按钮模块连接到行空板P21引脚（3pin ）
（连接不同不影响，只要在最后稍作修改代码就行了。）
7.点击右上角的可视化界面按钮
进入可视化编辑之后点击新建项目，命个名（随便）。
从左边的框里选择柱状图，把名字改为“销售数量统计”，把各个柱子的名字分别改为商品1至商品6。（这里假设分别为商品1～6，分别单价为1～6元）。
8.训练HUSKY识别二维码
我用了前六个分别表示1～6号商品。
启动HUSKY，切换到标签的算法，长按按钮选择二级菜单，选择学习多个，学习标签。
详见网址https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0305_Gravity__HUSKYLENS_%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4#7.6%20%E6%A0%87%E7%AD%BE%E8%AF%86%E5%88%AB
9.最后一步了！编写代码
功能实现：
预设变量goods 1～6作为总数（假设均为30个），顾客买一个东西减一个
MQTT初始化：点击齿轮按钮，设置参数如下
通过行空板多线程threading 库来分别执行扫描和付款两个界面
图形代码：
文本代码
#-*- coding: UTF-8 -*-
# MindPlus
# Python
import siot
import threading
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from pinpong.board import Board,Pin
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.libs.dfrobot_huskylens import Huskylens
# 事件回调函数
def u_thread1_function():
global x,a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3,d1,d2,d3,e1,e2,e3,f1,f2,f3,goods1,goods2,goods3,goods4,goods5,goods6,y,tot,a,b,c,d,e,f
tot = 0
u_gui.clear()
u_gui.add_button(text="确认付款",x=20,y=280,w=100,h=30,onclick=button_click1)
u_gui.draw_text(text="欢迎使用自助结账机",x=0,y=0,font_size=19, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="请扫描商品条形码,支付完成按按钮",x=0,y=35,font_size=11, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="总计：",x=120,y=280,font_size=15, color="#0000FF")
x=u_gui.draw_digit(text="0",x=177,y=287,font_size=15, color="#0000FF")
u_gui.draw_text(text="元",x=200,y=280,font_size=15, color="#0000FF")
while True:
p_huskylens.command_request()
if p_huskylens.is_appear(1, "blocks"):
goods1 = (goods1 - 1)
a1=u_gui.draw_text(text="商品1",x=0,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
a2=u_gui.draw_digit(text="1",x=100,y=(5 + y),font_size=14, color="#0000FF")
a3=u_gui.draw_text(text="元",x=130,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
y = (y + 18)
tot+=1
a+=1
elif p_huskylens.is_appear(2, "blocks"):
goods2 = (goods2 - 1)
b1=u_gui.draw_text(text="商品2",x=0,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
b2=u_gui.draw_digit(text="2",x=100,y=(5 + y),font_size=14, color="#0000FF")
b3=u_gui.draw_text(text="元",x=130,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
y = (y + 18)
tot+=2
b+=1
elif p_huskylens.is_appear(3, "blocks"):
goods3 = (goods3 - 1)
c1=u_gui.draw_text(text="商品3",x=0,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
c2=u_gui.draw_digit(text="3",x=100,y=(5 + y),font_size=14, color="#0000FF")
c3=u_gui.draw_text(text="元",x=130,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
y = (y + 18)
tot+=3
c+=1
elif p_huskylens.is_appear(4, "blocks"):
goods4 = (goods4 - 1)
d1=u_gui.draw_text(text="商品4",x=0,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
d2=u_gui.draw_digit(text="4",x=100,y=(5 + y),font_size=14, color="#0000FF")
d3=u_gui.draw_text(text="元",x=130,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
y = (y + 18)
tot+=4
d+=1
elif p_huskylens.is_appear(5, "blocks"):
goods5 = (goods5 - 1)
e1=u_gui.draw_text(text="商品5",x=0,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
e2=u_gui.draw_digit(text="5",x=100,y=(5 + y),font_size=14, color="#0000FF")
e3=u_gui.draw_text(text="元",x=130,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
y = (y + 18)
tot+=5
e+=1
elif p_huskylens.is_appear(6, "blocks"):
goods6 = (goods6 - 1)
f1=u_gui.draw_text(text="商品6",x=0,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
f2=u_gui.draw_digit(text="6",x=100,y=(5 + y),font_size=14, color="#0000FF")
f3=u_gui.draw_text(text="元",x=130,y=y,font_size=14, color="#0000FF")
y = (y + 18)
tot+=6
f+=1
x.config(text=tot)
def button_click1():
global thread1,thread2,a,b,c,d,e,f
thread2=u_gui.start_thread(u_thread2_function)
u_gui.stop_thread(thread1)
def u_thread2_function():
global thread1,thread2,y,a,b,c,d,e,f
z=u_gui.draw_qr_code(text="https://unihiker.com",x=70,y=100,w=100)
while not (p_p21_in.read_digital()):
pass
siot.publish_save(topic="siot/智慧商店", data=str(a)+","+str(b)+","+str(c)+","+str(d)+","+str(e)+","+str(f))
z.remove()
y = 50
thread1=u_gui.start_thread(u_thread1_function)
u_gui.stop_thread(thread2)
siot.init(client_id="8458671784972747",server="10.1.2.3",port=1883,user="siot",password="dfrobot")
Board().begin()
u_gui=GUI()
siot.connect()
siot.loop()
p_p21_in=Pin(Pin.P21, Pin.IN)
y = 50
goods_ls = []
a = 0
b = 0
c = 0
d = 0
e = 0
f = 0
# 分别为商品1，2，3，4，5，6的总个数均为30个
# 设它们的单价分别为1，2，3，4，5，6元
goods1 = 30
goods2 = 30
goods3 = 30
goods4 = 30
goods5 = 30
goods6 = 30
siot.getsubscribe(topic="siot/智慧商店")
p_huskylens = Huskylens()
thread1=u_gui.start_thread(u_thread1_function)
while True:
pass
大功告成！
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