Romeo v2和IRremote库不兼容？
使用Romeo V2控制2个电机的小车，如果使用了Irremote库，加上irrecv.enableIRIn();这一句就会导致只有一个电机转，是不是不兼容？本帖最后由 Youyou 于 2014-11-2 21:01 编辑
确实有这个问题，使用红外库，会占用一个定时器，使用PWM调速，也会用到一个定时器，因此，如果正好使用了同一个定时器，就会出现你所见的情况，pwm不能正常使用，导致只有一个轮子能转。可在红外库中做修改，使用其他定时器，从而避免出现这样的问题。可参考这个帖子：Romeo v2红外接收库与范例
是张老师吧。Irremote库和PWM（6号口）的定时器冲突了，可以通过接改Irremote库文件解决。但是有点麻烦。
补充：V1板子不会冲突，这就是我们为什么要选择V1的原因之一，呵呵。
8334180 发表于 2014-11-4 16:33
是张老师吧。Irremote库和PWM（6号口）的定时器冲突了，可以通过接改Irremote库文件解决。但是有点麻烦。
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没想到谢老师亲自来回答了……之前没考虑到这个问题。目前是用APC220替代红外线进行远程控制
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