【建造日志】大只佬战队
本帖最后由 好奇吖斌 于 2018-2-12 15:32 编辑最近热播的铁甲雄心使格斗机器人都火了起来，创客圈也不例外，王大师在DF社区搞了个迷你格斗机器人比赛，比赛未正式招募就被列名单里了，记得小时候看星空台有这个机器人大擂台，挺喜欢看的，小时候就想过长大后自己也做台玩玩，现在机会来了，哈哈！做就做吧，之前就想做过没有武器的遥控麦轮车，也买过部分格斗机器人常用的零件，航模遥控器和接收机，接收机还有几个新的，做格斗机器人能用上了！做格斗机器人还是很新手，我怕我一个人搞不出来所以找了两个平时也喜欢折腾Arduino和3D打印的创客小伙伴来帮忙，其中一个还仿做过Ganker格斗机器人的，应该能帮上忙，那个搞仿Ganker的小伙伴别人叫他大只佬，我觉得这个名字不错，所以我们给机器起名就叫“大只佬”吧，队名叫大只佬工厂。
:'(找到队友了不过好像没什么用，现在都是我自己一个在折腾着
机器选型：之前看了视频资料，发现横转的机器挺厉害，不过听说很难控制，新手不建议做，然后看到转鼓的比较容易做而且攻击力也不差，所以最后决定做转鼓的吧！我原先以为做格斗机器人就是做个遥控车加个武器那样，发现原来不是那么简单的，学的东西还是挺多的
网上找来的图
自己画的鼓，修改了几次，皮带轮带齿轮那种不会画，网上找不到现成能用的可以转到鼓上的皮带轮转鼓部分准备用下面的零件：8mm光轴光轴固定环8mm内径轴承内六角M5螺丝武器电机准备用无齿外径30mm的皮带轮，之前想用那种带齿的，但是找不到合适的能和鼓连在一起的，也不知道齿怎么画才能和皮带对应上
这里有个问题，用这种无齿的皮带轮要用哪种皮带好？
现在有一些问题没搞懂：1. 网上看到的那些转鼓格斗机器人的光轴是死轴还是活轴？2. 转鼓上那个皮带轮是连在鼓上的吗？网上看到的那些皮带轮都是锁死在光轴上的转鼓的轴和传动那部分的结构没搞懂
3. 那个转鼓到武器电机的皮带长度怎么确定？
本帖最后由 好奇吖斌 于 2018-2-12 17:03 编辑
2018-2-7
早几日买的格氏电池，电源线，电调到了
尴尬的是明明买的XT60接口电池变成XT30，后来发现这么卖家没给我焊，还是XT30接口，问了卖家客服说要自己焊的，巨坑啊~~~~商品上没说，感觉被卖家坑了.........
然后武器电机的电调最好买穿越机的那种电调，大A数那种，40A左右的
本帖最后由 好奇吖斌 于 2018-2-12 17:24 编辑
2018-2-12
早几日大师问了我一下，建议把武器做成金属的，我昨晚改成了金属的模型
武器
这个是之前的，打算用3D打印的，有3排M5螺丝做武器，但是别人参加过比赛的说持续攻击力3排小于2排小于1排的
不建议这样做
于是我改成一排的，于是又有了个新问题，我这种转鼓做金属件线切割能做出来吗？还是先线切割再CNC做那个皮带槽，因为我想做这种皮带轮和鼓一体的
这种的要找质心，不然转起来因为动平衡问题会很抖，质心是用来做轴心的，怎么找呢？听我下面说
我用的是Solidworks建模软件，画好后，插入--参考几何体--质心就可以了，然后以质心做轴心画孔就可以了
电机和轮子终于收到了！！！春节放假快递都卡路上好几日了
电机轮子配合DF还未开卖的PPM电机驱动一起食用更佳(奸笑)
2.19
让小伙伴帮忙打印了支架测试了电机安装孔，图纸没有弄错
本帖最后由 好奇吖斌 于 2018-3-22 09:48 编辑
2018-3-2
周末终于有空回家搞机了！主要搞好了混控这部分
电机是用XTEAM的2835内装子无刷电机，主要是这么小尺寸的电机只有这个的轴径是4mm，所以买了
自己没在家，妈妈帮忙拿的快递，武器电机，焊接线，热缩管等一些配件
我的航模遥控器是AT9S，算是个中端的遥控吧，之前搞穿越机买的，现在可以用上，用的接收机是R6DS，使用DF给的电调，接收机得切换为PPM信号，
要不然是SBUS信号不对电机会出现乱转的情况，接收机上电快速按两次接收机旁边的按钮，看到接收机LED灯变色就切换信号了
这里的右边的摇杆做行走遥控，上下为一通道，左右为二通道，混控设置就是把两个通道用一个通道控制，这里两个电机通道，上下是一通道，只是控制一个电机转动，所以设置一通道主控，二通道为被控，二通道的电机转向要与一通道一致，即同时前，同时后，调整设置比例那里，再推摇杆观察电机转向就知道设置对了没：然后二通道为左右转向，设置主控为二通道，被控为一通道，此时由于是左右转向，所与左边与右边电机是相反转向，自己边测试边调整到对为止
经过一番摸索和折腾之后，混控设置好了
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQzNzA2NTk1Mg==/v.swf
然鹅悲剧很快就发生了
冒烟了，接收机排针和电池的平衡头金属接触短路了，一片电池烧了，充电充不了，大家测试记得注意包胶布和别过放了，不了电池就报废了，我这电池就用了一次
本帖最后由 xborot 于 2018-1-25 23:04 编辑
你好，无齿的皮带轮如你上图（梯形槽） 一般用的是三角带，有齿的叫同步带，用的是同步带轮，无齿的圆形槽的皮带轮一般就用密封圈了（不推荐）
1，网上看到的转鼓格斗机器人的光轴有的是死轴，有的是活轴，都有用
2，转鼓的皮带轮是连接在鼓上的，无论你是活轴还是死轴，只要皮带轮带动鼓转动就可以。
3，转鼓到武器电机的皮带长度可以先通过cad制图后直接测量出来，也可以用根线绕转鼓和电机一圈，然后量，最简单就是用卷尺量一下距离，然后去买一根长度接近的皮带，用皮带装在转鼓和电机轮上然后固定电机，这样最准，因为你测量出来的尺寸未必能买到一模一样长的，你买短了装不上，买长了要装张紧轮 xborot 发表于 2018-1-25 23:03
你好，无齿的皮带轮如你上图（梯形槽） 一般用的是三角带，有齿的叫同步带，用的是同步带轮，无齿的圆形槽 ...
哇！谢谢解答 社区这个活动好给力，跟着各路神仙过眼瘾 pATAq 发表于 2018-1-26 20:46
社区这个活动好给力，跟着各路神仙过眼瘾
多看看我们陆续更新的教程，以后自己也来做个，不难的~~~然后来参加比赛吧~~~ 好奇吖斌 发表于 2018-2-12 15:28
2018-2-7
早几日买的格氏电池，电源线，电调到了
你的这个电池感觉容量有些小啊。。。。 你试过大师给你的电调了吗？好像大家试下来都不能用啊，早点试好啊，不能用还能换其它电调，不试的话，怕时间上会很卡了 xborot 发表于 2018-2-26 21:54
你试过大师给你的电调了吗？好像大家试下来都不能用啊，早点试好啊，不能用还能换其它电调，不试的话，怕时 ...
可以用的，我测试了，接收机要PPM信号的，，如果不是PPM的，会出现电机胡乱转动的情况，或者摇杆控制不了电机的转动，然后就是航模遥控要设置好混控，1个通道控制两个电机 好奇吖斌 发表于 2018-3-3 21:10
2018-3-2
周末终于有空回家搞机了！主要搞好了混控这部分
多备两块电池吧，比赛的时候也有可能忘记充电啊或者没时间充电。。。。
包括设计机器人的时候，要考虑好电池充电的时候是拆不拆？拆的话要好好设计了，不拆的话设计简单但是充电就会比较痛苦。
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