【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验 DF创客社区

Chocho2017 发表于 2018-4-16 15:39:28

【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验

厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验？---Lora模块组网的厕所空位检测装置

   自从把这小东西做出来后，路过的同时纷纷问我这是啥东西？就连平时沉默寡言的“僵尸”同事，也禁不住跑过来询问，搞得我好尴尬呀。这东西真的有这么骚吗？
         好吧，不卖关子了。我就先说说做这个小东西的初衷吧。我家公司办公区域在二楼，厕所在一楼，中间得走一截比较长的过道，这些都还好啦，关键是僧多肉少，白来号人，却只有3个坑。每次想去上厕所，跋山涉水地来到一楼厕所，一看！

纳尼？？？客满！！！

   那时，我脆弱内心的小草原上跑满了**，一个画面在脑海里不断地重播——《西游降魔》里美娥姐对空虚公子不停地说~“为什么不早说？你为什么不早说？”。对呀，为什么不早说？好，那我就来造一个“可以早说”的装置——4个lora模块搭建的厕所空位显示装置。
   思路：用4个lora模块，配置为3从1主的模式，3从分别对应3个厕所坑位；主机接上led点阵屏，显示3个坑位有无人的实时状态；从机分别接入锂电池供电，而主机则接在家用电上；主控芯片均采用FireBeetleBLE 4.1低功耗控制器。

准备所需材料：

FireBeetleBLE4.1 低功耗蓝牙控制器(Arduino Pro Mini 3.3V)4块；购买链接
FireBeetle萤火虫LoRa无线通信模块(433MHz)4块；             购买链接
URM07-UART低功耗超声波测距模块 3个；                         购买链接
3.7V电池新型锂子化学聚合充电锂电池3块；                      购买链接
FireBeetle24×8 LED点阵屏（白色）1块；                      购买链接
高品质 micro USB数据线1根；                                  购买链接
面包实验杜邦线（公母头）若干；                               购买链接
防水盒子4个；                                                 某宝有卖
拆废旧双脚插头1个；                                     自己想办法【哈哈】

连接原理图如下：

（在我们的小装置里，收集端只有a,b,c三个）

硬件部分
先将4个lora模块的跳线给焊上：

（D3连CS，D4连RESET）
将电池经由拨动开关跟主控板连上：

焊接超声波模块跟lora模块：

连接主控板与led点阵模块和lora模块（如图连线）：
将防水盒子盖子用手钻钻孔，让插头的线穿过，并焊接插头跟BLE主板：
将主机防水盒的正面用拉花锯锯出一个矩形，露出led点阵屏的显示部分

将从机的防水盒用拉花锯拉出一个圆孔，露出超声波探测头，并在侧边拉出一个放置开关的矩形孔（注意：开孔的位置需要考虑到人性化，我选择的位置就是考虑到单手握持时大拇指去拨动开关）
软件部分先下载要用的库文件：led点阵屏的库文件下载链接；                               Lora模块的库文件下载链接；首先是主机的程序：#include <DFRobot_LoRa.h>
#include "DFRobot_HT1632C.h"

DFRobot_LoRa lora;
#if defined( ESP_PLATFORM ) || defined( ARDUINO_ARCH_FIREBEETLE8266 )//FireBeetle-ESP32 FireBeetle-ESP8266
#define DATA D6
#define CS D2
#define WR D7
#else
#define DATA 6
#define CS 2
#define WR 7
#endif

DFRobot_HT1632C ht1632c = DFRobot_HT1632C(DATA, WR,CS);

uint8_t sendBuf1[] = "aa";
uint8_t sendBuf2[] = "bb";
uint8_t sendBuf3[] = "cc";
uint8_t recvBuf;
unsigned int j;
char x;
char dis[]={"0-0-0"};

void setup()
{
Serial.begin(115200);

while(!lora.init()) {
delay(100);
}
}
void loop()
{
for(j=3;j>0;j--)
{
unsigned int i=10000;
if(j==3)
{
lora.sendPackage(sendBuf3,2);
}
if(j==2)
{
lora.sendPackage(sendBuf2,2);
}
if(j==1)
{
lora.sendPackage(sendBuf1,2);
}
lora.rxInit();
while(i--)
{
   if(lora.waitIrq())
   {
   recvBuf='0';
   lora.clearIRQFlags();
   lora.receivePackage(recvBuf);
   Serial.println("here");
   Serial.write(recvBuf,2);
   if(recvBuf=='0')
   {
      x='0';
      }
   if(recvBuf=='1')
   {
      x='1';
      }
   if(j==1)
   {
      dis=x;
      }
      if(j==2)
      {
      dis=x;
      }
      if(j==3)
      {
         dis=x;
         }
         Serial.println("here1");
         Serial.write(dis,5);
   }
   }
}
ht1632c.begin();
ht1632c.isLedOn(true);
ht1632c.clearScreen();
ht1632c.setCursor(1,0);
ht1632c.print(dis);
}

接下来是3个从机的程序：
从机1：#include <DFRobot_LoRa.h>

DFRobot_LoRa lora;

#define header_H 0x55
#define header_L 0xAA
#define device_Addr 0x11
#define data_Length 0x00
#define get_Dis_CMD 0x02
#define checksum (header_H+header_L+device_Addr+data_Length+get_Dis_CMD)
uint8_t len;
uint8_t rxBuf;
uint8_t txBuf1[]="11";
uint8_t txBuf0[]="00";
unsigned char i=0;
unsigned intDistance=0;
unsigned char Rx_DATA;
unsigned char CMD={header_H,header_L,device_Addr,data_Length,get_Dis_CMD,checksum};

void setup()
{
Serial.begin(19200);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(2, LOW); //D3和D2分别作为VCC和GND为模块提供电源

while(!lora.init()) {
delay(100);
}
lora.rxInit();
}
void loop()
{
if(lora.waitIrq()) { // wait for RXDONE interrupt
lora.clearIRQFlags();
len = lora.receivePackage(rxBuf);// receive data
if(rxBuf=='a')
{
for(i=0;i<6;i++){
Serial.write(CMD);
}
delay(150);
i=0;
while (Serial.available()){
   Rx_DATA=(Serial.read());
   }
   Distance=((Rx_DATA<<8)|Rx_DATA);
   if(Distance>=70)
   {
   lora.sendPackage(txBuf0,2);
   }
   else{
   lora.sendPackage(txBuf1,2);
   }
}
lora.rxInit();
}
}

从机2：#include <DFRobot_LoRa.h>

DFRobot_LoRa lora;

#define header_H 0x55
#define header_L 0xAA
#define device_Addr 0x11
#define data_Length 0x00
#define get_Dis_CMD 0x02
#define checksum (header_H+header_L+device_Addr+data_Length+get_Dis_CMD)
uint8_t len;
uint8_t rxBuf;
uint8_t txBuf1[]="11";
uint8_t txBuf0[]="00";
unsigned char i=0;
unsigned intDistance=0;
unsigned char Rx_DATA;
unsigned char CMD={header_H,header_L,device_Addr,data_Length,get_Dis_CMD,checksum};

void setup()
{
Serial.begin(19200);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(2, LOW); //D3和D2分别作为VCC和GND为模块提供电源

while(!lora.init()) {
delay(100);
}
lora.rxInit();
}
void loop()
{
if(lora.waitIrq()) { // wait for RXDONE interrupt
lora.clearIRQFlags();
len = lora.receivePackage(rxBuf);// receive data
if(rxBuf=='c')
{
for(i=0;i<6;i++){
Serial.write(CMD);
}
delay(150);
i=0;
while (Serial.available()){
   Rx_DATA=(Serial.read());
   }
   Distance=((Rx_DATA<<8)|Rx_DATA);
   if(Distance>=70)
   {
   lora.sendPackage(txBuf0,2);
   }
   else{
   lora.sendPackage(txBuf1,2);
   }
}
lora.rxInit();
}
}

从机3：#include <DFRobot_LoRa.h>

DFRobot_LoRa lora;

#define header_H 0x55
#define header_L 0xAA
#define device_Addr 0x11
#define data_Length 0x00
#define get_Dis_CMD 0x02
#define checksum (header_H+header_L+device_Addr+data_Length+get_Dis_CMD)
uint8_t len;
uint8_t rxBuf;
uint8_t txBuf1[]="11";
uint8_t txBuf0[]="00";
unsigned char i=0;
unsigned intDistance=0;
unsigned char Rx_DATA;
unsigned char CMD={header_H,header_L,device_Addr,data_Length,get_Dis_CMD,checksum};

void setup()
{
Serial.begin(19200);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(2, LOW); //D3和D2分别作为VCC和GND为模块提供电源

while(!lora.init()) {
delay(100);
}
lora.rxInit();
}
void loop()
{
if(lora.waitIrq()) { // wait for RXDONE interrupt
lora.clearIRQFlags();
len = lora.receivePackage(rxBuf);// receive data
if(rxBuf=='b')
{
for(i=0;i<6;i++){
Serial.write(CMD);
}
delay(150);
i=0;
while (Serial.available()){
   Rx_DATA=(Serial.read());
   }
   Distance=((Rx_DATA<<8)|Rx_DATA);
   if(Distance>=70)
   {
   lora.sendPackage(txBuf0,2);
   }
   else{
   lora.sendPackage(txBuf1,2);
   }
}
lora.rxInit();
}
}

安卓机器人 发表于 2018-4-16 20:08:18

版主为民着想！

hnyzcj 发表于 2018-4-17 08:13:44

版主为民考虑周全

Chocho2017 发表于 2018-4-17 09:15:21

安卓机器人发表于 2018-4-16 20:08
版主为民着想！

虽然不美观，但是很亲民。

Chocho2017 发表于 2018-4-17 09:15:31

hnyzcj 发表于 2018-4-17 08:13
版主为民考虑周全

亲民的作品，哈哈。

luna 发表于 2018-4-17 09:27:51

楼主脑洞真大啊~~

安卓机器人 发表于 2018-4-17 10:09:10

现在的蓝牙4.0以上是不是可以一对多{:5_118:}

Chocho2017 发表于 2018-4-17 11:25:09

安卓机器人发表于 2018-4-17 10:09
现在的蓝牙4.0以上是不是可以一对多

可以，但是传输距离有限。

Chocho2017 发表于 2018-4-17 11:25:45

luna 发表于 2018-4-17 09:27
楼主脑洞真大啊~~

嗯嗯，是上厕所总结出来的。

gray6666 发表于 2018-4-17 15:20:39

尴尬，尴尬。。。。。。。。。。。。

Chocho2017 发表于 2018-4-17 15:26:41

gray6666 发表于 2018-4-17 15:20
尴尬，尴尬。。。。。。。。。。。。

哈哈，是不是不敢上厕所拉？

hnyzcj 发表于 2018-4-17 19:28:07

Chocho2017 发表于 2018-4-17 15:26
哈哈，是不是不敢上厕所拉？

你遇到林志玲了

Chocho2017 发表于 2018-4-18 10:31:56

hnyzcj 发表于 2018-4-17 19:28
你遇到林志玲了

嗯。。。。。。。。想象。

微草发表于 2018-4-20 13:41:04

页: [1]

DF创客社区 - 分享创造的喜悦's Archiver

【Firebeetle教程】厕所里偶遇城武、彦祖、志玲是怎样的体验