【chocho精品】“吃”钱币的机器人 DF创客社区

Chocho2017 发表于 2018-4-27 10:48:14

【chocho精品】“吃”钱币的机器人

每个“精分”机器人背后，都有一个同样“精分”的工程师                                                                                                          ——用Beetle与激光测距打造的吃钱小机器人

有那么一群人，常年累月地混迹在正常人群里，小心行事的他们很难被常人发现，他们就是——“精分”工程师，唯一能让他们现形的方法就是让他们做个小玩意儿出来。对不起，我憋不住了，我承认我是一名“精分”工程师。{:5_129:}https://player.youku.com/player.php/sid/XMzU2ODAwNTI3Ng==/v.swf想到硬币不方便携带，平时每次收到硬币都放在家里，搞得家里硬币成堆了。于是我就想，可以做一个吃硬币的机器人嘛，刚好用来存放硬币。说干就干！材料准备    TowerProSG90舵机 1个；购买地址    品胜9V/250mAh镍氢充电电池1个；购买地址    Gravity:VL53L0X ToF 激光测距传感器1个；购买地址    Gravity I2C OLED-2864 显示屏1个；购买地址    高品质 micro USB数据线1根；购买地址    Beetle控制器1个；购买地址    降压模块1个；某宝有卖哟，哈哈，我是自拆了一个下来    雪糕木棒若干；自备    多层木板数块；自备    微型合页带螺丝 1块；自备    乳白木工胶、快干胶、热熔胶等；自备原理图    使用Beetle作为主控板，连接激光测距传感器收集距离的数据，通过2864oled显示屏显示出相应的机器人表情，并在得到的数据基础上操作舵机的转动角度；以实现监测到前面有硬币的时候，oled显示相应表情，控制舵机将硬币抛入机身内。制作首先是切木板，粘接成盒体，将木板钻孔待上合页，将前面板切出一个oled大小的方孔.
用合页连接机器人的上下部分身体，用1.5mm粗的铁丝弯出一个波形，在两侧装上适当长度的雪糕       棒，用雪糕棒为小机器人做上手臂，最后在舵机底部用木板增高：
用雪糕棒，用铅笔画一个弧度，然后用小刀切下来，钻个小孔，然后将木块粘在舵机上
在木盒正面板下部分中心位置打孔，放置激光测距传感器，机身背后打孔安装开关使用
按照原理图焊接电路的各个部分
最后使用热熔胶、快干胶，将所有的器件转入机器人机身内
最后在手臂与身体上钻孔，安装一根铁丝支撑，达到手臂抬起连带上盖也可以上升的目的，调试达到最好的效果：
至此，机器人的硬件部分就算制作完成了。
接下来，下载运行程序到主控，点击连接下载程序，程序主要功能代码如下：#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "DFRobot_VL53L0X.h"
#include "U8glib.h"
#include "font.h"
#include <Servo.h>

DFRobotVL53L0X sensor;
Servo myservo;
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0);

bool checkDistance(void){
uint8_t i = 5;
if(sensor.getDistance() <= 60 && sensor.getDistance() >= 20.00 && sensor.getDistance() != 5.00){
while(i--){
   Serial.println(i);
   if(sensor.getDistance() <= 60 && sensor.getDistance() >= 20.00 && sensor.getDistance() != 5.00){
   }else{
   break;
   }
   delay(100);
}
}

return((i==0)?true:false);
}

void caozuo()
{
Serial.println(sensor.getDistance());
if (checkDistance())
{
delay(2000);
u8g.firstPage();
do {
   u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits9);
} while (u8g.nextPage());
delay(500);
myservo.write(30);
delay(200);
myservo.write(130);
}
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
sensor.begin(0x50);
sensor.setMode(Continuous, High);
sensor.start();
myservo.attach(11);
}

void loop()
{
unsigned char i;
myservo.write(130);
u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
} while (u8g.nextPage());
for (i = 8; i > 0; i--)
{
delay(100);
caozuo();
}

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits1);
} while (u8g.nextPage());
delay(100);
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
} while (u8g.nextPage());
delay(100);
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits2);
} while (u8g.nextPage());
delay(100);
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
} while (u8g.nextPage());
for (i = 5; i > 0; i--)
{
delay(100);
caozuo();
}

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits3);
} while (u8g.nextPage());
delay(50);//bishuangyan 0.05s

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
} while (u8g.nextPage());
delay(50);//xiaolian 0.05s
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits3);
} while (u8g.nextPage());
delay(50);//bishuangyan 0.05s

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
} while (u8g.nextPage());
delay(50);//xioalian 0.05s
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits7);
} while (u8g.nextPage());
delay(50);//zuoxiaoyiyan 0.05s

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits4);
} while (u8g.nextPage());
for (i = 3; i > 0; i--)
{
delay(100);
caozuo();
}

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits7);
} while (u8g.nextPage());
delay(50);//zuoxiaoyiyan 0.05s

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
} while (u8g.nextPage());
delay(50);//xiaolian 0.05s
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits8);
} while (u8g.nextPage());
delay(50);//youxiaoyiyan 0.05s

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits5);
} while (u8g.nextPage());
delay(100);//youdayiyan 0.1s
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits8);
} while (u8g.nextPage());
delay(100);//youxiaoyiyan 1s
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.drawXBMP( 0, 0, 128, 64, u8g_logo_bits0);
} while (u8g.nextPage());
delay(500);
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
} while (u8g.nextPage());
delay(200);
caozuo();

u8g.firstPage();
do {
u8g.setFont(u8g_font_unifont);
u8g.drawStr( 23, 25, "Put a coin!");
u8g.drawStr( 7, 55, "Get a surprise!");
} while ( u8g.nextPage() );
delay(500);
caozuo();
}

欢迎各位加杂家的微信，进行创意探讨：zcl2009031081

Chocho2017 发表于 2018-4-27 14:16:10

设计chen 发表于 2018-4-27 11:45
楼主能加一下微信好友吗，我对你这个很有兴趣，想跟你交流一下，谢谢 13723776917 ...

好呀。。。

设计chen 发表于 2018-4-27 11:45:08

楼主能加一下微信好友吗，我对你这个很有兴趣，想跟你交流一下，谢谢 13723776917

Chocho2017 发表于 2018-5-8 14:57:50

digi_cow 发表于 2018-5-8 13:11
目前看到的最高级的吃硬币机器人

哈哈，谢谢。

Chocho2017 发表于 2018-4-27 11:09:50

照例，自己抢个沙发先。

Forgotten 发表于 2018-4-27 13:16:39

哈哈好萌这个贱贱的小表情{:5_123:}

ricky 发表于 2018-4-27 14:12:18

能不能加入心愿单？

Chocho2017 发表于 2018-4-27 14:16:57

ricky 发表于 2018-4-27 14:12
能不能加入心愿单？

可以呀。{:5_118:}

Chocho2017 发表于 2018-4-27 14:17:05

Forgotten 发表于 2018-4-27 13:16
哈哈好萌这个贱贱的小表情

{:5_121:}

1973742214 发表于 2018-4-28 21:16:58

加上腿，找钱币吃{:5_180:}

铁熊发表于 2018-4-30 21:25:03

最近吃硬币比较火~

digi_cow 发表于 2018-5-8 13:11:06

目前看到的最高级的吃硬币机器人

微笑的rockets 发表于 2018-5-8 15:55:27

用laserblock做一个试试？

gray6666 发表于 2018-5-8 16:30:58

好棒，可以批量量产。。。。。。。。。。。。。。

Chocho2017 发表于 2018-5-10 09:25:48

gray6666 发表于 2018-5-8 16:30
好棒，可以批量量产。。。。。。。。。。。。。。

如果量產，你會買？

ad2000 发表于 2019-4-3 20:17:12

这种屏显示的漂亮

香椿发表于 2019-7-24 21:08:57

历害，做的真好

fz666 发表于 2019-10-25 18:03:15

“坑钱！”XX说。

DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-3-3 07:58:19

创意，无限

wangyirun 发表于 2020-4-3 11:55:58

这个舵机的速度是不是太快了一点

DFHJM_IpFmV 发表于 2020-6-28 09:48:22

铁熊发表于 2018-4-30 21:25
最近吃硬币比较火~

是啊，好多人做这种存钱罐

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