玩转micro:bit-用BXY玩红外遥控
本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-5-10 19:05 编辑今天分享的是用BXY玩micro:bit红外遥控。我想说的是,学习很有趣,大家一起来。http://v.youku.com/v_show/id_XMzU5NzE4NTY3Mg==.html
micro:bit有无线通信,例如小车,可以体感遥控,虽然大圣老师在算法上还有要学习,以获得更流畅的调速效果,计划列在心中,却迟迟没有行动。
这几天一直在玩BXY,看到了红外。
其实这个模块早就有了,手里也下手了DF的红外模块,在等makecode软件包,这几天玩BXY,就把它取了出来。
此套件是由一个38KHz红外线接收传感器和一个迷你遥控器组成。红外线接收传感器可接收迷你遥控器发射的标准38KHz调制信号,通过对Arduino(micro:bit)进行编程,即可实现对遥控器信号的解码操作,并将遥控器的指令赋予相应的执行动作来完成互动效果。
技术规格
[*]红外线接收传感器
[*]工作电压:5V
[*]调制频率:38KHz
[*]平面尺寸:25x20mm
[*]安装孔距:14mm
[*]接口类型:PH2.0-3
[*]信号类型:数字信号
[*]遥控器
[*]按键设置:21个按键(数字0-9、电源、音量等)
[*]电池类型:优质CR2025环保纽扣电池(容量达160mAh)
[*]发射频率:38KHz
[*]发射距离:>8m
[*]有效角度:60度
[*]面贴材料:0.125mmPET(有效寿命2万次)
[*]工作电流:3-5uA(静态)/3-5mA(动态)
[*]外形尺寸:86x40mm
我后面的测试是基于上面的38KHz红外线接收传感器。
按例程要求,接p16。
1、下载安装BXY。 BXY是DF定制的一款运行于Windows平台的MicroPython编程IDE,界面简介,操作便利。为众多Microbit爱好者提供了一个简洁实用的平台。
QQ群:336213887 软件下载地址:https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe2、程序界面:https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201805/04/113155fe4xfe4y7u04y7pu.png
3、先跑下例程:
#http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html
import necir
def cb(addr,cmd):
print('addr=',hex(addr))
print('cmd=',hex(cmd))
necir.init(16)
necir.read(cb)
while True:
pass
详解:第1行:导入necir模块,necir为红外模块。第2行到第4行:定义一个回调函数cb,打印地址addr和命令值cmd。第6行:红外的初始化,红外线接收传感器接16位引脚号(pin16)。第7行:每接收到一次信号,则调用一次回调函数打印信息。第9行和第10行:while循环,等待信号触发。
好的,例程基本看懂了,跑一下试试。按按遥控器,地址和键值显示出来了(我用了mbot遥控试试也可收到地址和键值)。心想,后面改改程序就可以玩遥控了。先来个最简单的,用红外遥控按1显示大心,2显示小心。可是,并没有那么轻松。这中间经过尝试,没成。查资料,没找到。有问题,找大咖。最后联系了邵子扬老师和李旸工程师。邵老师给予了重要提示。这时,我才发现上面地址都是一样的,键值不同。:$例如按键1、2的地址、键值。后面在改写程序中又遇到了问题,各种语法检查错误。当然是程序写的有问题了。求助李工,李工在出差,手头没有板子,可是细心的就我写的程序截图给予指点。其实,我很喜欢这种不给出答案的指点哦,探索的感觉就在这不断出错中找到了(小白学习过程中能有大师提点是多幸福的事呢)。高手可以看出上图中两处严重错误吧。现在我知道了。第一处,本程序中,if语句不能放在while中,要放在回调函数后面(翻看前面物联网程序得到的结论)。第二处,地址和键值不是字符(我突然想到传感器上的字母D)。跑通的程序是这样的。
#http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html
from microbit import *
import necir
def cb(addr,cmd):
print('addr=',hex(addr))
print('cmd=',hex(cmd))
if addr == 0xbf00:
if cmd == 0xef10:
display.show(Image.HEART)
if cmd == 0xee11:
display.show(Image.HEART_SMALL)
necir.init(16)
necir.read(cb)
while True:
pass
第1行:注释,教程地址。第2行:导入micro:bit包。第3行:导入necir模块,necir为红外模块。第5行到第7行:定义一个回调函数cb,打印地址addr和命令值cmd。第8行到第12行:接收到到正确地址(addr)后,如果是1的键值(命令值cmd),显示大心,如果是2的键值(命令值cmd),显示小心。第13行:红外的初始化,红外线接收传感器接16位引脚号(pin16)。第14行:每接收到一次信号,则调用一次回调函数打印信息。第16行和第17行:while循环,等待信号触发。小结:红外遥控模块是常用的模块,现在可以用在micro:bit上了。其品牌红外模块请自行测试吧。很多好玩的micro:bit红外项目在你心中涌动了吧,欢迎分享,一起交流吧。
由于时间有限,写的匆忙,难免有错误之处,敬请指正。我们建有专门的QQ群和微信群,有什么问题,可以在群里交流。QQ群号:484477101(中小学microbit课堂教学群)。
不错不错 版主您好,看了红外遥控的帖子,自己也想做一下,请问红外接收器在哪能买到,还有红外模块包在哪里下载,有没有图形的? 奉天绿茶 发表于 2021-11-2 09:39
版主您好,看了红外遥控的帖子,自己也想做一下,请问红外接收器在哪能买到,还有红外模块包在哪里下载,有 ...
DF商城,支持图形化 楼主,为什么我用BXY写了python写入microbit之后,说没有necir这个模块呢? from microbit import *
#write your program:
import necir
while True:
pin0.write_digital(1)
pin1.write_digital(0)
pin2.write_digital(0)
sleep(1000)
Ready to download this file,please wait!...
download ok
Traceback (most recent call last):
File "main.py", line 1, in <module>
File "<string>", line 4, in <module>
ImportError: no module named 'necir'
请问楼主有这个necir.py的库文件么?谢谢
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