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[入门教程] 玩转micro:bit-用BXY玩红外遥控 |
本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-5-10 19:05 编辑 今天分享的是用BXY玩micro:bit红外遥控。我想说的是,学习很有趣,大家一起来。 micro:bit有无线通信,例如小车,可以体感遥控,虽然大圣老师在算法上还有要学习,以获得更流畅的调速效果,计划列在心中,却迟迟没有行动。 这几天一直在玩BXY,看到了红外。 其实这个模块早就有了,手里也下手了DF的红外模块,在等makecode软件包,这几天玩BXY,就把它取了出来。 此套件是由一个38KHz红外线接收传感器和一个迷你遥控器组成。红外线接收传感器可接收迷你遥控器发射的标准38KHz调制信号,通过对Arduino(micro:bit)进行编程,即可实现对遥控器信号的解码操作,并将遥控器的指令赋予相应的执行动作来完成互动效果。 技术规格
我后面的测试是基于上面的38KHz红外线接收传感器。 按例程要求,接p16。 1、下载安装BXY。 BXY是DF定制的一款运行于Windows平台的MicroPython编程IDE,界面简介,操作便利。为众多Microbit爱好者提供了一个简洁实用的平台。 QQ群:336213887 软件下载地址:https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe 2、程序界面: 3、先跑下例程: [mw_shl_code=python,true]#http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html import necir def cb(addr,cmd): print('addr=',hex(addr)) print('cmd=',hex(cmd)) necir.init(16) necir.read(cb) while True: pass [/mw_shl_code] 详解: 第1行:导入necir模块,necir为红外模块。 第2行到第4行:定义一个回调函数cb,打印地址addr和命令值cmd。 第6行:红外的初始化,红外线接收传感器接16位引脚号(pin16)。 第7行:每接收到一次信号,则调用一次回调函数打印信息。 第9行和第10行:while循环,等待信号触发。 好的,例程基本看懂了,跑一下试试。 按按遥控器,地址和键值显示出来了(我用了mbot遥控试试也可收到地址和键值)。 心想,后面改改程序就可以玩遥控了。 先来个最简单的,用红外遥控按1显示大心,2显示小心。 可是,并没有那么轻松。 这中间经过尝试,没成。查资料,没找到。 有问题,找大咖。最后联系了邵子扬老师和李旸工程师。 邵老师给予了重要提示。 这时,我才发现上面地址都是一样的,键值不同。:$ 例如按键1、2的地址、键值。 后面在改写程序中又遇到了问题,各种语法检查错误。 当然是程序写的有问题了。 求助李工,李工在出差,手头没有板子,可是细心的就我写的程序截图给予指点。 其实,我很喜欢这种不给出答案的指点哦,探索的感觉就在这不断出错中找到了(小白学习过程中能有大师提点是多幸福的事呢)。 高手可以看出上图中两处严重错误吧。 现在我知道了。 第一处,本程序中,if语句不能放在while中,要放在回调函数后面(翻看前面物联网程序得到的结论)。 第二处,地址和键值不是字符(我突然想到传感器上的字母D)。 跑通的程序是这样的。 [mw_shl_code=python,true]#http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html from microbit import * import necir def cb(addr,cmd): print('addr=',hex(addr)) print('cmd=',hex(cmd)) if addr == 0xbf00: if cmd == 0xef10: display.show(Image.HEART) if cmd == 0xee11: display.show(Image.HEART_SMALL) necir.init(16) necir.read(cb) while True: pass[/mw_shl_code] 第1行:注释,教程地址。 第2行:导入micro:bit包。 第3行:导入necir模块,necir为红外模块。 第5行到第7行:定义一个回调函数cb,打印地址addr和命令值cmd。 第8行到第12行:接收到到正确地址(addr)后,如果是1的键值(命令值cmd),显示大心,如果是2的键值(命令值cmd),显示小心。 第13行:红外的初始化,红外线接收传感器接16位引脚号(pin16)。 第14行:每接收到一次信号,则调用一次回调函数打印信息。 第16行和第17行:while循环,等待信号触发。 小结:红外遥控模块是常用的模块,现在可以用在micro:bit上了。其品牌红外模块请自行测试吧。很多好玩的micro:bit红外项目在你心中涌动了吧,欢迎分享,一起交流吧。 由于时间有限,写的匆忙,难免有错误之处,敬请指正。 我们建有专门的QQ群和微信群,有什么问题,可以在群里交流。 QQ群号:484477101(中小学microbit课堂教学群)。 |
from microbit import * #write your program: import necir while True: pin0.write_digital(1) pin1.write_digital(0) pin2.write_digital(0) sleep(1000) Ready to download this file,please wait!... download ok Traceback (most recent call last): File "main.py", line 1, in <module> File "<string>", line 4, in <module> ImportError: no module named 'necir' 请问楼主有这个necir.py的库文件么?谢谢 |
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