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[入门教程] 玩转micro:bit-用BXY玩红外遥控

本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-5-10 19:05 编辑

今天分享的是用BXY玩micro:bit红外遥控。我想说的是，学习很有趣，大家一起来。

micro:bit有无线通信，例如小车，可以体感遥控，虽然大圣老师在算法上还有要学习，以获得更流畅的调速效果，计划列在心中，却迟迟没有行动。
这几天一直在玩BXY，看到了红外。
玩转micro:bit-用BXY玩红外遥控图1

其实这个模块早就有了，手里也下手了DF的红外模块，在等makecode软件包，这几天玩BXY，就把它取了出来。
玩转micro:bit-用BXY玩红外遥控图2

此套件是由一个38KHz红外线接收传感器和一个迷你遥控器组成。红外线接收传感器可接收迷你遥控器发射的标准38KHz调制信号，通过对Arduino（micro:bit）进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作，并将遥控器的指令赋予相应的执行动作来完成互动效果。
技术规格

红外线接收传感器
- 工作电压：5V
- 调制频率：38KHz
- 平面尺寸：25x20mm
- 安装孔距：14mm
- 接口类型：PH2.0-3
- 信号类型：数字信号

遥控器
- 按键设置：21个按键（数字0-9、电源、音量等）
- 电池类型：优质CR2025环保纽扣电池（容量达160mAh）
- 发射频率：38KHz
- 发射距离：>8m
- 有效角度：60度
- 面贴材料：0.125mmPET（有效寿命2万次）
- 工作电流：3-5uA（静态）/3-5mA（动态）
- 外形尺寸：86x40mm

我后面的测试是基于上面的38KHz红外线接收传感器。
玩转micro:bit-用BXY玩红外遥控图3

按例程要求，接p16。
1、下载安装BXY。 BXY是DF定制的一款运行于Windows平台的MicroPython编程IDE，界面简介，操作便利。为众多Microbit爱好者提供了一个简洁实用的平台。

QQ群：336213887 软件下载地址：https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe

2、程序界面：

3、先跑下例程：

[mw_shl_code=python,true]#http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html
import necir
def cb(addr,cmd):
  print('addr=',hex(addr))
  print('cmd=',hex(cmd))

necir.init(16)
necir.read(cb)

while True:
  pass
[/mw_shl_code]

详解：

第1行：导入necir模块，necir为红外模块。

第2行到第4行：定义一个回调函数cb，打印地址addr和命令值cmd。

第6行：红外的初始化，红外线接收传感器接16位引脚号（pin16）。

第7行：每接收到一次信号，则调用一次回调函数打印信息。

第9行和第10行：while循环，等待信号触发。

好的，例程基本看懂了，跑一下试试。

按按遥控器，地址和键值显示出来了（我用了mbot遥控试试也可收到地址和键值）。

心想，后面改改程序就可以玩遥控了。

先来个最简单的，用红外遥控按1显示大心，2显示小心。

可是，并没有那么轻松。

这中间经过尝试，没成。查资料，没找到。

有问题，找大咖。最后联系了邵子扬老师和李旸工程师。

邵老师给予了重要提示。

这时，我才发现上面地址都是一样的，键值不同。:$

例如按键1、2的地址、键值。

后面在改写程序中又遇到了问题，各种语法检查错误。

当然是程序写的有问题了。

求助李工，李工在出差，手头没有板子，可是细心的就我写的程序截图给予指点。

其实，我很喜欢这种不给出答案的指点哦，探索的感觉就在这不断出错中找到了（小白学习过程中能有大师提点是多幸福的事呢）。

高手可以看出上图中两处严重错误吧。

现在我知道了。

第一处，本程序中，if语句不能放在while中，要放在回调函数后面（翻看前面物联网程序得到的结论）。

第二处，地址和键值不是字符（我突然想到传感器上的字母D）。

跑通的程序是这样的。

[mw_shl_code=python,true]#http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/4.2.2ir.html
from microbit import *
import necir

def cb(addr,cmd):
  print('addr=',hex(addr))
  print('cmd=',hex(cmd))
  if addr == 0xbf00:
if cmd == 0xef10:
   display.show(Image.HEART)
if cmd == 0xee11:
   display.show(Image.HEART_SMALL)
necir.init(16)
necir.read(cb)

while True:
  pass[/mw_shl_code]

第1行：注释，教程地址。

第2行：导入micro:bit包。

第3行：导入necir模块，necir为红外模块。

第5行到第7行：定义一个回调函数cb，打印地址addr和命令值cmd。

第8行到第12行：接收到到正确地址（addr）后，如果是1的键值（命令值cmd），显示大心，如果是2的键值（命令值cmd），显示小心。

第13行：红外的初始化，红外线接收传感器接16位引脚号（pin16）。

第14行：每接收到一次信号，则调用一次回调函数打印信息。

第16行和第17行：while循环，等待信号触发。

小结：红外遥控模块是常用的模块，现在可以用在micro:bit上了。其品牌红外模块请自行测试吧。很多好玩的micro:bit红外项目在你心中涌动了吧，欢迎分享，一起交流吧。

由于时间有限，写的匆忙，难免有错误之处，敬请指正。

我们建有专门的QQ群和微信群，有什么问题，可以在群里交流。

QQ群号：484477101（中小学microbit课堂教学群）。