各款打印机比较
3D打印机是如何工作的3 d打印机的核心理念是座标机器人。这台机器可沿着x轴、y轴、z轴线性运动，也被称为笛卡尔坐标系。因此，3D打印机需要用到步进电机，步进电机能够以足够高的精度进行移动——通常达到每一步1.8度，相当于0.1毫米的分辨率——并且被独有的方式控制着。这种三坐标的机器人像其他任何数控机器人一样能够很好的控制热性塑料挤压机沿着线性轴运动，并一层一层的堆积热塑料。所有本书中涉及的打印机都是用沿着x轴和y轴的正时皮带和滑轮来快速准确的定位，并且大部分使用的是螺纹杆或导螺杆以更高的精度来定位z轴。
虽然它可能听起来复杂，但其实真的不那么复杂，因为几乎所有的DIY 3D 打印机都是用一些现成的通常用于其他工业产品的标准件制作的。从某种程度上来说，这些年对于3D打印机的很多努力更多是花在了探寻什么东西效果好，什么东西不会终结如今这么好的产品。由于有一个开放和分享的社区，这些设计和改进被自由的分享，从而进一步的提高这项技术。
各种3D打印机的比较
面对大量的个人3D打印机，不同的设计理念，不同的选择，做出最后的决定是有一点困难的。为了把这件事情简单化，我们将逐一比对这些机器的技术说明，来看看他们如何定位的。表1-1，最初由LukeChilson和Alex在ProtoParadigm网站上发布的英文版，为本章中提到的打印机的一些技术说明提供了纲要，包括了详细的打印空间，或可最大打印体积；分辨率，或者最小的分层高度和光滑程度；打印速度；打印材料；以及打包形式下的预估价格。
打印机打印体积分辨率打印速度打印材料价格
RepRap Mendel200 ×200 × 1100.1mm150mm/s3mm PLA$830
RepRap Huxley140 ×140 × 1100.1mm150mm/s1.75mmPLA$600
MakerBot Replicator225 ×145 × 1500.2mm45mm/s1.75mmABS$1,750
MakerGear Mosaic127 ×127 × 1270.15mm75mm/s1.75mmPLA$900
Ultimaker210 ×210 × 2200.04mm300mm/s3mm PLA$1,570
whiteAnt CNC160 ×190 × 1250.25mm35mm/s3mm ABSNA
Aleph Objects AO-100200 ×190 × 1000.1mm200mm/s3mm PLA$1,500
Printrbot150 ×150 × 1500.3mm25mm/s3mm ABS$550
表中的分辨率和打印速度是根据运转良好的状态下一直都能达到报告结果得出的，尽管这些数字都只是片面的反应了打印的质量和实际的打印所用的时间，然而，许多打印机都是使用ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料）或者PLA（生物降解塑料聚乳酸），代表了这是论证过的最好的方案。不用ABS材料是由于要么缺少可加热的打印板，要么搭建的打印平台难以达到足够的温度，而不能打印ABS材料；而不用PLA是因为所设计的打印头打印PLA时会很有挑战性，或者是只能适用于一种纤维尺寸。
REPRAP的门德尔看上去最不错，但是就是外形真是太丑了，为什么不能做跟跟MAKERBOT一样是盒子形状的呢。
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