zmj2004 发表于 2013-4-25 17:26:48

UNO R3的时钟最快是多少？

UNO R3的时钟最快是多少HZ？我测了一下貌似最快是7us？是这样的吗？可以用它测量宽度大概在30-60ns的脉冲吗？模拟端口可以吗？谢谢了？

admin 发表于 2013-4-25 17:59:08

UNO 的时钟是16Mhz的。 所以，最快是6.25us。

zmj2004 发表于 2013-4-25 18:16:22

admin 发表于 2013-4-25 17:59 static/image/common/back.gif
UNO 的时钟是16Mhz的。 所以，最快是6.25us，没有错。

16MHZ，不是应该是1/（16*1000*1000）=6.25*10^-8s=6.25*10^-5ms=6.25*10^-2us=62.5ns吗？

zmj2004 发表于 2013-4-25 18:20:49

admin 发表于 2013-4-25 17:59 static/image/common/back.gif
UNO 的时钟是16Mhz的。 所以，最快是6.25us，没有错。

我写的程序让数字口不停的0、1切换，中间没有延时，然后用示波器测量，貌似一个脉冲宽度是4us，也就是250HZ，达不到这么高的频率，难道UNO R3的频率可以调节吗？什么速度才可以达到测量30-50ns的脉冲的信号啊！我用模拟端测量，一旦测量到一次就数字端输出1，结果一直没有输出1。。。怎么改进？

zmj2004 发表于 2013-4-25 18:21:06

admin 发表于 2013-4-25 17:59 static/image/common/back.gif
UNO 的时钟是16Mhz的。 所以，最快是6.25us，没有错。

哦，是250KHZ

admin 发表于 2013-4-25 18:23:43

UNO 的pwm 频率可调。 默认500hz。

mickey 发表于 2013-4-25 18:24:51

应该是62.5ns

admin 发表于 2013-4-25 18:29:30

zmj2004 发表于 2013-4-25 18:16 static/image/common/back.gif
16MHZ，不是应该是1/（16*1000*1000）=6.25*10^-8s=6.25*10^-5ms=6.25*10^-2us=62.5ns吗？

哈哈，犯低级错误了。你计算是正确的。

zmj2004 发表于 2013-4-25 18:32:34

admin 发表于 2013-4-25 18:23 static/image/common/back.gif
UNO 的pwm 频率可调。 默认500hz。

怎么调节啊？教教我吧，谢谢了！

zmj2004 发表于 2013-4-25 18:35:12

admin 发表于 2013-4-25 18:29 static/image/common/back.gif
哈哈，犯低级错误了。你计算是正确的。

谢谢你啦~问题是这个时钟如何调节到最快啊？写程序设置吗？还有这个影响模拟端采样时间吗？或者影响数字端？

admin 发表于 2013-4-25 19:09:36

set Timer2 的PWM输出频率到31kHz/**************************************************************************************************
*
*   PWM_Timer2_31kHz_00
*
*   Version:      00 - Mai 2010
*   Author:       Tom Pawlofsky www.caad.arch.ethz.ch tom-DOT-pawlofsky-AT-arch-DOT-ethz-DOT-ch
*
*   Desc:         change prescaler of Timer 2 to have 31kHz Frequency at pin 3 and 11
*
***************************************************************************************************/


int pinA = 3; // pin 3 and 11 are PWM output controled by Timer2
int pinB = 11; // connect pinA/B to H-Bridge

void setup(){
      //__________________________________TIMER2_for_Motor_PWM_________________________________
      // set TIMER2 for PWM 32 Hz
      //
      // clear all prescaler bits in TCCR2B = the last 3 Bits
      // leave other bits as set by arduino init() in wiring.c
      byte mask = B11111000;
      TCCR2B &= mask; // TCCR2B is now xxxxx000
      //
      // set CS22:20 in TCCR2B see p 156 of datasheet
      TCCR2B |= (0<<CS22) | (0<<CS21) | (1<<CS20); // same as TCCR2B |= B00000001; TCCR2B is now xxxxx001

      //__pinmode
      pinMode(pinA,OUTPUT);
      pinMode(pinB,OUTPUT);

      //
   
}

void loop(){

       analogWrite(pinA,128); // 50% Duty
      analogWrite(pinB,32); //12.5 % Duty
}
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