swanglei 发表于 2013-10-23 22:01:04

单球自平衡资料收集

Ball balancing robot on the way   一个很方便大家理解原理的视频，其实挺想自己做一个玩的~！

Osin 发表于 2014-3-6 17:44:47

Master Wang，how about your ball！

swanglei 发表于 2013-10-23 22:05:34

A robot balancing on a ball R1.1 / 玉乗りロボット

swanglei 发表于 2013-10-23 22:07:59

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-23 22:09 编辑

Ball Balancer

swanglei 发表于 2013-10-23 22:13:32

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-23 22:19 编辑

Ball balancing Robot   还用Mega呢。。。。啊哈

swanglei 发表于 2013-10-23 22:26:08

UC Berkeley Ball Inverted Pendulum

swanglei 发表于 2013-10-23 22:29:24

A Robot That Balances on a Ball

swanglei 发表于 2013-10-23 22:36:53

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-23 22:57 编辑

The ballbot《《----这个机器人做的挺稳的！！！我个人和喜欢巨牛逼

补一个视频：Ballbot - ROBORAMA.info         Ball Bot - CMU

swanglei 发表于 2013-10-23 22:42:31

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-23 22:54 编辑

Rezero - Ballbot performance and interaction      Rezero - Torque conversion这款也算是做的比较成熟了的球自平衡。。。。强烈推荐

swanglei 发表于 2013-10-24 23:37:41

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-24 23:39 编辑

BallIP-PSR / new Ball Drive using Partially Sliding Roller / IROS2010    <<----链接在此

swanglei 发表于 2013-10-26 23:28:52

本帖最后由 swanglei 于 2013-10-26 23:31 编辑

Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot    之前找了这个TED的视频找了好久，今晚无意间推荐发现了！果断上传链接！！！最初第一次见到球型自平衡机器人也正是来自这个视频，觉得很好玩，当初还想自己做一个呢！

dai_y_hsiy 发表于 2013-11-3 20:43:00

还不错:lol

Eric 发表于 2013-11-12 10:48:15

图片资料。。。

futuremeng 发表于 2014-3-5 17:55:49

这才是零学习成本的自平衡车

swanglei 发表于 2014-3-5 20:52:51

futuremeng 发表于 2014-3-5 17:55
这才是零学习成本的自平衡车

哦？？零学习成本怎么说？？？难道做这个机器人不用钱么还是什么意思

futuremeng 发表于 2014-3-6 15:31:05

swanglei 发表于 2014-3-5 20:52
哦？？零学习成本怎么说？？？难道做这个机器人不用钱么还是什么意思

我指的是使用者的学习成本比较低，不像现在独轮车还要掌握左右平衡。

lauren 发表于 2014-3-6 16:32:51

这个分享有点重量级！尼玛有么有开源的项目推荐？光看图不过瘾啊。。。

swanglei 发表于 2014-3-6 20:52:26

lauren 发表于 2014-3-6 16:32
这个分享有点重量级！尼玛有么有开源的项目推荐？光看图不过瘾啊。。。

遇到合适的资料是需要运气的~~~等看到好东西自然会分享出来的~~~不急~~~我人品还不错~~~

合乎 发表于 2014-3-7 10:16:38

从图片上看，这个机器能做到只要是个球它就能站起来啊

lauren 发表于 2014-3-8 00:14:29

swanglei 发表于 2014-3-6 20:52
遇到合适的资料是需要运气的~~~等看到好东西自然会分享出来的~~~不急~~~我人品还不错~~~ ...
哥们给你上上课什么叫好的资源是靠找的！
http://www.instructables.com/id/ ... -Robot/all/?lang=zh来自Instructables的单球教程，Step by step tutorial!

killusa 发表于 2014-3-8 02:05:37

果断Mark，备用。
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