视频加超声波的壁障

本文探讨了将摄像头和超声波传感器集成到Edison或高端主板上的可能性，以实现更精确的障碍物检测功能。通过这种集成方案，可以提升机器人的感知能力，使其在复杂环境中更好地避开障碍物。