Arduino/Genuino 101 入门教程一：环境配置
2016-03-206.8万
AI 快速预览详细
本文是关于Arduino 101的入门教程，主要讲解了如何配置开发环境。首先需要下载Arduino IDE 1.6.7或以上版本，然后通过Boards Manager添加板级支持包。如果因为网络原因下载太慢，可以手动添加软件支持包到指定目录。接着，还需要安装Madgwick库文件，用于计算刚体的姿态。此外，还提供了一些注意事项，如使用正确的Servo库和避免长时间过电压工作。通过这些步骤，你可以快速搭建好Arduino 101的开发环境，开始愉快地玩耍。
Arduino 101： 作为一个资深菜鸟，最近两天捣鼓了一下Arduino 101:victory:,菜鸟都能玩起来，你当然没问题！相比于intel Curie异构双核处理器，低功耗集成式DSP传感器集线器，三级流水线技术等性能方面的提升，首先更感兴趣的还是怎么把内部搭载的低功耗蓝牙芯片、支持手势识别的加速计，六轴陀螺仪给玩起来，也就是冲着这个来玩得嘛  ，貌似还有支持神经元算法的单元，虽然看神经元算法把我看懵逼了，但是还是很期待。配置就不多说了，直接嗨起来！ 【产品链接】： Arduino 101 咳咳，下面开始玩起来：环境配置 1.下载Arduino IDE 1.6.7或以上版本 下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software 2.添加板级支持包：Boards > Boards Manager  安装：  file:///C:/Users/LG/AppData/Local/YNote/data/qq7418C6DA0DA187D4CBD6E5B83787CEFB/c8f5669097814097b941821401119ae3/702ec21aadee41e3a4450e0c048fda6a.jpg 如果因为网络原因下载太慢或者下载失败，可手动添加软件对Arduino 101/Genuino 101的支持 :lol： a.下载软件支持包：https://pan.baidu.com/s/1bw4VRC b.将压缩包里面的内容放到下面这个目录下： C:\Users\<username>\AppData\Local\Arduino15\staging\packages  友情提示:victory:：将软件包手动添加到上面的目录后，还需要安装一下哦！重复步骤2，此时只会有少量下载，安装过程很快！ 3. 添加Madgwick库文件：  a.搜索框搜索Madgwick,添加这个库文件到系统中，这个库是一个四元数梯度下降算法，在捷联惯导系统中可用来计算刚体的姿态，简单描述数据处理过程就是通过获得加速度及和陀螺仪的检测数据，通过计算得到四元数，在将四元数转换成欧拉角。101自带加速度计和陀螺仪，当然可以用这个来玩玩了。对于算法，欲知详情，请看论坛大神 @何处不江南 的帖子：自制四轴飞行器飞控入门必读--如何理解和计算姿态角  补充：当完成上面步骤的时候，支持Inter Curie的常用库文件其实已经安装好了，这就是为什么有小伙伴说他不替换Servo库也是可以控制舵机的原。那么这些库文件放在哪里的呢？参考库文件路径：C:\Users\LG\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries  我上面的库文件的版本是1.0.4，IDE最新版的是1.0.5，建议用最新版的，我这里跟新失败。但是可以从101 core lib的github上下载必要的库文件，添加到Arduino IDE安装目录中的libraries文件夹中，一样可以使用。 github下载地址：https://github.com/01org/corelibs-arduino101/ 下载的库文件中，Arduino 101/Genuino 101 专用库有： CurieBle 蓝牙驱动库 CurieEEPROM EEPROM驱动库（原本还以为没有EEPROM呢） CurieIMU 六轴姿态传感器驱动库 CurieSoftwareSerial 软串口库 CurieTime RTC库 CurieTimerOne 定时器库 c.IDE安装路径的库文件，仅供参考哈！  OK，环境基本搭好了，后面可以愉快的玩耍了！ 拓展： 我需要用101来控制舵机，所以我首先做的小测试就是读取模拟量和控制舵机，很简单，内容不多，论坛帖子很多，就不专门为舵机控制写教程了，舵机库examples中有示例可以用，直接下载就好。在这里简单说一下需要注意的几点： 1.因为101用的是不是AVR的芯片，而是intel Curie，所以Arduino IDE的libraries库文件中的舵机库Servo是不适用Arduino 101的，如果你不对库文件做任何改动，编译的时候编译器调用的是C:\Users\（用户名）\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries中的Servo库。 2.101引脚的工作电压为3.3V，可以承受5V的电压，但是尽量避免长时间在过电压情况下工作！ 3. 所有程序下载到开发板后，会提示等待5秒才会运行，期间串口是打不开的，等程序跑起来串口就可以正常打开了，不要着急哦。 看完了，累了没，开心一下吧： 一醉汉不慎从三楼掉下,引来路人围观,一警察过来:发生什么事？醉汉：不清楚,我也是刚到。:victory: 【Arduino/Genuino 101 入门教程】
* DF创客社区版权所有，欢迎转载。 转载请务必标注来源： DF创客社区+作者姓名+原文网址。 |
我有一問題, 我在Linux下安裝了Arduino 1.8.5 使用Arduino Uno 可以執行安裝了101卻出現下列情形可否有解
我的系統是Ubuntu16.04 LTS
snwhuang86@outlook.com
Arduino:1.6.8 (Windows 7), 开发板："Arduino/Genuino 101"
C:\Program Files\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware "C:\Program Files\Arduino\hardware" -hardware "C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages" -tools "C:\Program Files\Arduino\tools-builder" -tools "C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr" -tools "C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages" -built-in-libraries "C:\Program Files\Arduino\libraries" -libraries "C:\Users\gy\Documents\Arduino\libraries" -fqbn=Intel:arc32:arduino_101 -vid-pid=0X8087_0X0AB6 -ide-version=10608 -build-path "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp" -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose "C:\Program Files\Arduino\libraries\SERVO1\examples\Sweep\Sweep.ino"
C:\Program Files\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware "C:\Program Files\Arduino\hardware" -hardware "C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages" -tools "C:\Program Files\Arduino\tools-builder" -tools "C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr" -tools "C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages" -built-in-libraries "C:\Program Files\Arduino\libraries" -libraries "C:\Users\gy\Documents\Arduino\libraries" -fqbn=Intel:arc32:arduino_101 -vid-pid=0X8087_0X0AB6 -ide-version=10608 -build-path "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp" -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose "C:\Program Files\Arduino\libraries\SERVO1\examples\Sweep\Sweep.ino"
警告：库 Wire 中的分类 '' 不可用。设置为 'Uncategorized'
"C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\tools\arc-elf32\1.6.4+1.0/bin/arc-elf32-g++" -c -mARCv2EM -mav2em -mlittle-endian -g -Os -Wall -fno-reorder-functions -fno-asynchronous-unwind-tables -fno-omit-frame-pointer -fno-defer-pop -Wno-unused-but-set-variable -Wno-main -ffreestanding -fno-stack-protector -mno-sdata -ffunction-sections -fdata-sections -fsigned-char -fno-rtti -fno-exceptions -D__ARDUINO_ARC__ -std=c++11 -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=32000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ARC32_TOOLS -DARDUINO_ARCH_ARC32 -D__CPU_ARC__ -DCLOCK_SPEED=32 -DCONFIG_SOC_GPIO_32 -DCONFIG_SOC_GPIO_AON -DINFRA_MULTI_CPU_SUPPORT -DCFW_MULTI_CPU_SUPPORT -DHAS_SHARED_MEM "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/common" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/drivers" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/bootcode" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/framework/include" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\variants\arduino_101" "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp\sketch\Sweep.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\tools\arc-elf32\1.6.4+1.0/bin/arc-elf32-g++" -c -mARCv2EM -mav2em -mlittle-endian -g -Os -Wall -fno-reorder-functions -fno-asynchronous-unwind-tables -fno-omit-frame-pointer -fno-defer-pop -Wno-unused-but-set-variable -Wno-main -ffreestanding -fno-stack-protector -mno-sdata -ffunction-sections -fdata-sections -fsigned-char -fno-rtti -fno-exceptions -D__ARDUINO_ARC__ -std=c++11 -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=32000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ARC32_TOOLS -DARDUINO_ARCH_ARC32 -D__CPU_ARC__ -DCLOCK_SPEED=32 -DCONFIG_SOC_GPIO_32 -DCONFIG_SOC_GPIO_AON -DINFRA_MULTI_CPU_SUPPORT -DCFW_MULTI_CPU_SUPPORT -DHAS_SHARED_MEM "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/common" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/drivers" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/bootcode" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/framework/include" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\variants\arduino_101" "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp\sketch\Sweep.ino.cpp" -o "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
In file included from C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino/Print.h:24:0,
from C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino/Stream.h:26,
from C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino/HardwareSerial.h:24,
from C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino/Arduino.h:103,
from C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp\sketch\Sweep.ino.cpp:1:
c:\users\gy\appdata\local\arduino15\packages\intel\tools\arc-elf32\1.6.4+1.0\arc-elf32\sys-include\stdio.h:38:20: fatal error: stdarg.h: No such file or directory
#include
^
compilation terminated.
exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino 101.