Arduino/Genuino 101 入门教程一：环境配置

Arduino 101：


作为一个资深菜鸟，最近两天捣鼓了一下Arduino 101:victory:,菜鸟都能玩起来，你当然没问题！相比于intel Curie异构双核处理器，低功耗集成式DSP传感器集线器，三级流水线技术等性能方面的提升，首先更感兴趣的还是怎么把内部搭载的低功耗蓝牙芯片、支持手势识别的加速计，六轴陀螺仪给玩起来，也就是冲着这个来玩得嘛，貌似还有支持神经元算法的单元，虽然看神经元算法把我看懵逼了，但是还是很期待。配置就不多说了，直接嗨起来！

【产品链接】：  Arduino 101

咳咳，下面开始玩起来：环境配置
1.下载Arduino IDE 1.6.7或以上版本
下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2.添加板级支持包：Boards > Boards Manager



安装：


file:///C:/Users/LG/AppData/Local/YNote/data/qq7418C6DA0DA187D4CBD6E5B83787CEFB/c8f5669097814097b941821401119ae3/702ec21aadee41e3a4450e0c048fda6a.jpg
如果因为网络原因下载太慢或者下载失败，可手动添加软件对Arduino 101/Genuino 101的支持 :lol：
a.下载软件支持包：https://pan.baidu.com/s/1bw4VRC
b.将压缩包里面的内容放到下面这个目录下：
C:\Users\<username>\AppData\Local\Arduino15\staging\packages



友情提示:victory:：将软件包手动添加到上面的目录后，还需要安装一下哦！重复步骤2，此时只会有少量下载，安装过程很快！

3.  添加Madgwick库文件：



a.搜索框搜索Madgwick,添加这个库文件到系统中，这个库是一个四元数梯度下降算法，在捷联惯导系统中可用来计算刚体的姿态，简单描述数据处理过程就是通过获得加速度及和陀螺仪的检测数据，通过计算得到四元数，在将四元数转换成欧拉角。101自带加速度计和陀螺仪，当然可以用这个来玩玩了。对于算法，欲知详情，请看论坛大神 @何处不江南  的帖子：自制四轴飞行器飞控入门必读--如何理解和计算姿态角



补充：当完成上面步骤的时候，支持Inter Curie的常用库文件其实已经安装好了，这就是为什么有小伙伴说他不替换Servo库也是可以控制舵机的原。那么这些库文件放在哪里的呢？参考库文件路径：C:\Users\LG\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries


我上面的库文件的版本是1.0.4，IDE最新版的是1.0.5，建议用最新版的，我这里跟新失败。但是可以从101 core lib的github上下载必要的库文件，添加到Arduino IDE安装目录中的libraries文件夹中，一样可以使用。
github下载地址：https://github.com/01org/corelibs-arduino101/


下载的库文件中，Arduino 101/Genuino 101 专用库有：
CurieBle                     蓝牙驱动库
CurieEEPROM           EEPROM驱动库（原本还以为没有EEPROM呢）
CurieIMU                   六轴姿态传感器驱动库
CurieSoftwareSerial    软串口库
CurieTime                  RTC库
CurieTimerOne          定时器库


c.IDE安装路径的库文件，仅供参考哈！



OK，环境基本搭好了，后面可以愉快的玩耍了！


拓展：
我需要用101来控制舵机，所以我首先做的小测试就是读取模拟量和控制舵机，很简单，内容不多，论坛帖子很多，就不专门为舵机控制写教程了，舵机库examples中有示例可以用，直接下载就好。在这里简单说一下需要注意的几点：


1.因为101用的是不是AVR的芯片，而是intel Curie，所以Arduino IDE的libraries库文件中的舵机库Servo是不适用Arduino 101的，如果你不对库文件做任何改动，编译的时候编译器调用的是C:\Users\（用户名）\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries中的Servo库。

2.101引脚的工作电压为3.3V，可以承受5V的电压，但是尽量避免长时间在过电压情况下工作！


3. 所有程序下载到开发板后，会提示等待5秒才会运行，期间串口是打不开的，等程序跑起来串口就可以正常打开了，不要着急哦。


看完了，累了没，开心一下吧：
一醉汉不慎从三楼掉下,引来路人围观,一警察过来:发生什么事？醉汉：不清楚,我也是刚到。:victory:

【Arduino/Genuino 101 入门教程】

• Arduino 101 入门教程一：环境配置
• Arduino 101 入门教程二：获取加速度计和陀螺仪数据
• Arduino 101 入门教程三：姿态角
• Arduino 101 入门教程四：processing玩转六轴数据
• Arduino 101 入门教程五：蓝牙发送数据
• Arduino 101 入门教程六：蓝牙接收数据
  

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沙发做一下 后续来学习 等买板子

周一开始跟着你学 ash大大不愿白送我板子 伤心

苦海 发表于 2016-3-20 10:15
周一开始跟着你学 ash大大不愿白送我板子 伤心

ASH老板怎么才能送

大连林海 发表于 2016-3-20 09:27
沙发做一下 后续来学习 等买板子

共同学习

苦海 发表于 2016-3-20 10:15
周一开始跟着你学 ash大大不愿白送我板子 伤心

哈哈，使劲夸她，说不定会送你一个:lol

Jason_G 发表于 2016-3-20 11:02
哈哈，使劲夸她，说不定会送你一个

我也想要一块 ash大大最好了

呀连地板都没得坐了……我来围观

居然提到了我，哈哈 我也来支持一个

hnyzcj 发表于 2016-3-20 10:52
ASH老板怎么才能送

我也木有101现在， 现在报名参加英特尔智能硬件大赛第二季，貌似会有赞助硬件哦~ https://mc.dfrobot.com.cn/thread-14160-1-1.html

大连林海 发表于 2016-3-20 11:05
我也想要一块 ash大大最好了

我也木有101现在， 现在报名参加英特尔智能硬件大赛第二季，貌似会有赞助硬件哦~ https://mc.dfrobot.com.cn/thread-14160-1-1.html

其实就像弄块板子过来玩玩，

效率好高，可是我没有板子，

将舵机库替换原来的Servo库，编译有错误
Arduino:1.6.8 (Windows 7), 开发板："Arduino/Genuino 101"

C:\Program Files\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware "C:\Program Files\Arduino\hardware" -hardware "C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages" -tools "C:\Program Files\Arduino\tools-builder" -tools "C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr" -tools "C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages" -built-in-libraries "C:\Program Files\Arduino\libraries" -libraries "C:\Users\gy\Documents\Arduino\libraries" -fqbn=Intel:arc32:arduino_101 -vid-pid=0X8087_0X0AB6 -ide-version=10608 -build-path "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp" -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose "C:\Program Files\Arduino\libraries\SERVO1\examples\Sweep\Sweep.ino"
C:\Program Files\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware "C:\Program Files\Arduino\hardware" -hardware "C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages" -tools "C:\Program Files\Arduino\tools-builder" -tools "C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr" -tools "C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages" -built-in-libraries "C:\Program Files\Arduino\libraries" -libraries "C:\Users\gy\Documents\Arduino\libraries" -fqbn=Intel:arc32:arduino_101 -vid-pid=0X8087_0X0AB6 -ide-version=10608 -build-path "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp" -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose "C:\Program Files\Arduino\libraries\SERVO1\examples\Sweep\Sweep.ino"
警告：库 Wire 中的分类 '' 不可用。设置为 'Uncategorized'
"C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\tools\arc-elf32\1.6.4+1.0/bin/arc-elf32-g++"  -c -mARCv2EM -mav2em -mlittle-endian -g -Os -Wall -fno-reorder-functions -fno-asynchronous-unwind-tables -fno-omit-frame-pointer -fno-defer-pop -Wno-unused-but-set-variable -Wno-main -ffreestanding -fno-stack-protector -mno-sdata -ffunction-sections -fdata-sections -fsigned-char  -fno-rtti -fno-exceptions -D__ARDUINO_ARC__ -std=c++11 -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=32000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ARC32_TOOLS -DARDUINO_ARCH_ARC32 -D__CPU_ARC__ -DCLOCK_SPEED=32 -DCONFIG_SOC_GPIO_32 -DCONFIG_SOC_GPIO_AON -DINFRA_MULTI_CPU_SUPPORT -DCFW_MULTI_CPU_SUPPORT -DHAS_SHARED_MEM "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/common" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/drivers" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/bootcode" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/framework/include"        "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\variants\arduino_101" "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp\sketch\Sweep.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\tools\arc-elf32\1.6.4+1.0/bin/arc-elf32-g++"  -c -mARCv2EM -mav2em -mlittle-endian -g -Os -Wall -fno-reorder-functions -fno-asynchronous-unwind-tables -fno-omit-frame-pointer -fno-defer-pop -Wno-unused-but-set-variable -Wno-main -ffreestanding -fno-stack-protector -mno-sdata -ffunction-sections -fdata-sections -fsigned-char  -fno-rtti -fno-exceptions -D__ARDUINO_ARC__ -std=c++11 -w -x c++ -E -CC -DF_CPU=32000000L -DARDUINO=10608 -DARDUINO_ARC32_TOOLS -DARDUINO_ARCH_ARC32 -D__CPU_ARC__ -DCLOCK_SPEED=32 -DCONFIG_SOC_GPIO_32 -DCONFIG_SOC_GPIO_AON -DINFRA_MULTI_CPU_SUPPORT -DCFW_MULTI_CPU_SUPPORT -DHAS_SHARED_MEM "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/common" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/drivers" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/bootcode" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\system/libarc32_arduino101/framework/include"        "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino" "-IC:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\variants\arduino_101" "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp\sketch\Sweep.ino.cpp" -o "C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
In file included from C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino/Print.h:24:0,

                 from C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino/Stream.h:26,

                 from C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino/HardwareSerial.h:24,

                 from C:\Users\gy\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\cores\arduino/Arduino.h:103,

                 from C:\Users\gy\AppData\Local\Temp\build537167662b2da8e51ebf98fbc44f7794.tmp\sketch\Sweep.ino.cpp:1:

c:\users\gy\appdata\local\arduino15\packages\intel\tools\arc-elf32\1.6.4+1.0\arc-elf32\sys-include\stdio.h:38:20: fatal error: stdarg.h: No such file or directory

#include <stdarg.h>

                    ^

compilation terminated.

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino 101.

你的配置环境里面的编译工具有添加好吗？,我的很正常。

lalahuo 发表于 2016-4-1 14:44
将舵机库替换原来的Servo库，编译有错误
Arduino:1.6.8 (Windows 7), 开发板："Arduino/Genuino 101"

你的配置环境里面的编译工具有添加好吗？,我的很正常，你这里提示缺stdarg.h

lalahuo 发表于 2016-4-1 14:44
将舵机库替换原来的Servo库，编译有错误
Arduino:1.6.8 (Windows 7), 开发板："Arduino/Genuino 101"

我对教程做了一点补充和纠正，当你在开发板管理器中将Arduino 101安装好之后，舵机库已经安装了，我在教程中提供了相关路径，你找找看，你用github中下载的库替换掉也是没有问题的，但这样会影响其他Arduino开发板对舵机库的使用，建议还是不要替换，教程已更新。

学生党没钱买:@

ASH大大最好了

mac版和linux版本的下载链接记得也加上去。

可以开始学习玩101，板子已经入手