【MechBattle建造日志】MiniDonkey迷你驴战队

2018-02-269969
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MiniDonkey迷你驴战队参加了国内第一的MiniBot(2kg)比赛。他们的武器系统采用独特的弹射攻击方式,不同于其他团队的旋转类武器。计划在7天内完成设计和搭建。今天是DAY 0,他们利用3D建模软件进行了初步设想仿真。


【建造日志】MiniDonkey迷你驴战队 DAY0
MechBattle第三轮比赛视频


Hi~ 各位大朋友小朋友们大家好啊!

我们是呆萌的迷你驴战队,这次有幸参加国内第一的MiniBot(2kg)比赛,内心十分激动啊!

我们的武器系统有别于其它团队的旋转类武器,我们选择弹射作为我们的攻击方式,有点儿小众的风格,当然建造难度也会相应地提高一些。
确定了攻击方式之后我们打算做个计划,即用约7天的时间完成设计和搭建(如果素材顺利到的话)
所以本建造日志也分为7 DAY

今天DAY 0,是放飞想象力的日子。我们暂且不管具体参数和尺寸,随意捏一捏吧。

【MechBattle建造日志】MiniDonkey迷你驴战队图1
gif原理图展示了迷你驴的攻击方式

利用3D建模软件简易地进行了迷你驴的设想仿真,OK!今日目的基本达成!

明日继续!

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(9)
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
[font=微软雅黑]【最后一波】 抱歉一直拖更如此之久,所以这一次要把所有要写的都写出来了[/font][font=微软雅黑]题外话:
[/font]


萌物一只,迷你驴的好朋友安哥拉兔,性别男,单身求交往,这货的信息即将上珍爱网和百合网~
[font=微软雅黑]上个礼拜工作上疯狂加班地虐待依然把迷你驴做出来,其中周四(315)晚熬了一宿,没合眼到天亮,居然也毫无困意。[/font]
[font=微软雅黑]
[/font]
[font=微软雅黑]果然做自己喜欢的东西就是带感啊蛤蛤蛤![/font]
[font=微软雅黑]
[/font]
[font=微软雅黑]接上一次回复做好电路之后,在等大舵机,然而这是一个悲伤的故事(稍后解释)[/font]
[font=微软雅黑]

[/font]
[font=微软雅黑]这个号称可以在12V达到90kg/cm的家伙我想用来给弹簧做复位的。初步测试,还挺完美的![/font]




自己的3D打印机还是一如既往地给力
最后的迷你驴长这个样子


由于设计地过于保守,弹射板离地高度只有4cm左右,可能是最温柔地弹射了....
不过操控还是很给力地,毕竟轮距够大!
该讲一下刚才提到的悲伤的故事,很简单就四个字:
板子烧喽!
......
复位大舵机的控制板,在我不断插拔中终于撑不住了,身体不行了,一股青烟之后,我知道,这是完事了,因为...都说事后一支烟么:sleepy:
完了,从温柔弹射机,彻底变成不能自理机....
好吧,但愿我们能用爱与善良感化野蛮的战士们,阿门




定妆照帅气~



初到战场,对面就是托尔!

寻找童趣是年轻的捷径啊

上场前:第一场的就是大神的机子!底盘儿那叫一个低...我估计我们的驴就算躺下都插不进去.....
不过幸运女神开了个玩笑,用场地困住了对方!驴子一次弹射未中也侥幸晋级了!
下一场20进10同样也是神奇,对方的武器一直未能打开,侥幸晋级+1

赛前合影大家都是开心的,因为这是每个机器人胶原蛋白最高的时候

这是正宗的配方,正宗的王大师和它的一刀,小墓碑出境配合pose

知道本届网红瓢虫为何这么牛逼么?因为红海大神赠送了一枚M5螺钉...+9追16+200%幸运+魔法免疫的暗金螺钉!

赛前相亲系列

围观群众hin投入
我们的美梦一日游就要结束了,因为动物保护组织过来打假了,可能迷你驴并不是珍惜动物,所以....

所以魔鬼鱼审判官重出江湖(复活的亡灵最可怕)
看过指环王3的都知道那开挂的亡灵大军吧,这次的珍惜动物就是这样的一只,活着的时候不小心死了,复活之后就是无敌状态了,大概就是这个原理(输给冠军可还行...)

此番情景让我不禁想到了星际里著名的合体变球的台词:在绝望中团结一致,势不可挡!

(合体变球)

真的是势不可挡,只需要一击,我们的驴就挂了....驴头歪了,KO&GG...
一路到冠军~

最后大赢家从来都不是浪的虚名的!
大概这次真的是酱油的极限了,作为一心想做一拳超人的迷你驴,是时候休息并改装成扫地机了23333333333
感谢这次比赛的主办方DF社区,感谢王大师把这个圈子的人又凝聚了一次,大家愉快地过个周末是最美好地回忆~
还能继续看到大师洋葱阿土maker红海DGGDiablo等大侠们展露各个门派武林秘籍大杀特杀,也有占辉凯文等少侠偷学武林圣典天赋禀异一鸣惊人,我仿佛身处金庸的武侠世界不能自拔席地而作弹琴饮酒好不痛快

这或许,就是最好的时代
by Yihao

swanglei
swanglei回复铁甲熊心
加油!!!!!!!!!!!!8月份比赛见!~
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
[backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]MiniDonkey迷你驴战队 - DAY3[/font][/backcolor]
[backcolor=initial][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]
[/font][/backcolor][/backcolor]
[backcolor=initial][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]今儿主要是得知一个噩耗...[/font][/backcolor][/backcolor]
[backcolor=initial][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]
[/font][/backcolor][/backcolor]
[backcolor=initial][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]我买的舵机,某快递公司的车出车祸了,迟迟未到...[/font][/backcolor][font=微软雅黑]愿一切安好.....[/font][/backcolor]
[font=微软雅黑][backcolor=rgb(255, 255, 255)]
[/backcolor]
[/font]

简单的鼓捣了一下,大舵机还没到...

整了个DC DC模块儿专门给MG995供个电
希望一切顺利~
swanglei
swanglei回复铁甲熊心
评论内容
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
回复swanglei
大师多虑了......这个只是用来打下手的,它的爸爸正在路上呢~ 995是弹射卡扣用的锁子装置
共3条回复,已加载2条,点击查看更多共3条回复,已加载全部
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
嗯嗯嗯,不过要让我们这些体重就在110kg左右的人做这些真的容易下手重啊233333
swanglei
swanglei回复铁甲熊心
呵呵呵,还是要严格点~~~,软件里面提前就算好·~~~实际的也称一下,然后赋予每个零件制定重量。
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
[backcolor=initial][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]MiniDonkey迷你驴战队 - DAY2[/font][/backcolor][/backcolor]
[backcolor=initial][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]
[/font][/backcolor][/backcolor]
[backcolor=initial][backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]今日主要通过计算和设计确定了迷你驴的核心弹射机构运作方式~[/font][/backcolor][/backcolor]
[font=微软雅黑][backcolor=rgb(255, 255, 255)]看起来有点蠢,不过弹簧在7mm伸缩处能给出接近300N的弹力,可也还行吧。[/backcolor][/font]
[font=微软雅黑][backcolor=rgb(255, 255, 255)]之前说放倒弹簧主要是为了结构紧凑,确实是这样,因为除去所有东西,单纯留给结构的重量估计只有300g了......[/backcolor][/font]

[backcolor=initial][font=微软雅黑]如果上天再借我500g,我一定把结构做的更大些.......[/font][/backcolor]
[backcolor=initial][/backcolor]
[backcolor=initial][/backcolor]
swanglei
swanglei回复铁甲熊心
给2kg重量已经是超过1.36kg这么多了。。。。。
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
[backcolor=rgb(255, 255, 255)][font=微软雅黑]MiniDonkey迷你驴战队- DAY 1[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]
(。・∀・)ノ゙嗨 大朋友们小朋友们![/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]今天是把实际物体转换成3D数据的工作,主要方便整体的结构设计。[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][/backcolor]
简单地画好一个舵机
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]单个舵机如上图[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]由于家里有个Parrot 弹跳机器人[/font][/backcolor][backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑],所以在弹簧上给了我们参考的灵感。我们同样准备用舵机回收弹簧,简单粗暴一些~[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]整体大概布局超粗略图如下图,将弹簧放倒以节省空间:[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]【前方高污】[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][/backcolor]
内心纯洁的人此刻是不会微笑的.....
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]轮子和电机就是DF社区对于前30名报名队伍的最大奖励,当然还有一块儿神秘的板子,明儿再介绍啦![/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]我们的迷你驴基本就是来买萌的2333,还是不足以更动辄几千上万转的spinner们抗衡的【捂脸】[/font][/backcolor]
[backcolor=rgb(250, 250, 250)][font=微软雅黑]明天继续,拜了个拜~[/font][/backcolor]
Ao
Ao
完蛋了遇到气动弹射,让我们这些翻车就完蛋的怎么玩
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
回复Ao
2333333333
swanglei
swanglei回复Ao
滚筒 竖转也能把打翻啊~~~
xborot
xborot
呵呵,是哦,弹簧多方便啊,期待期待:lol
xborot
xborot
结构很不错啊,气方面真不太好弄,也不很懂,只能膜拜了
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
回复xborot
感谢老铁啊,我们不敢用气,我们用duang~弹簧解决:loveliness:
swanglei
swanglei
哈哈,加油~~~气动弹射的还是有些优势的,场地有oota区,把他们统统弹出场地吧~~~
铁甲熊心
铁甲熊心
作者
回复swanglei
嗯嗯,争取剑走偏锋一些~~
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