多脚怪
2018-05-042.5万
精华项目
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本教程介绍了如何使用micro:bit和robot:bit制作多脚怪。首先需要准备micro:bit、robot:bit、TT电机、3D打印支架等材料。通过3D打印支架和TT电机转接件，确保组装精度。最后编写程序，实现遥控控制。这个项目适合STEM教育，能够激发孩子的创造力。
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这是我第一次写教程，不当之处请大家多多包涵。 准备器材： robot:bit 1 TT电机 2 风力仿生兽 1 3D打印支架 1 TT电机转接件 2 电池盒 1  1、设计打印支架和TT电机转接件。 由于本人的3d打印机不是很好，模型打印精度不高，所以有些地方打印出来后可能紧密度不高。    2、脚部组装。 由于设计能力有限，脚部零件是在淘宝上购买的，在淘宝上搜“仿生兽”即可，按上面的说明书组装好，分成左右两部分。    3、组装 将TT电机用热熔胶固定在支架内侧两边。注意TT电机的安装高度，事先可与脚部零件比划一下，确定大致的位置。，由于我在设计支架时没考虑到这个，所以只能在下面调整了。       如果位置有偏差，可以用电钻等把支架上红色圈中的孔弄得大些，以便微调。  可以用热熔胶在红色圈处固定住，以防止在走动过程中移动或脱落。  用4个乐高插销把ROBOT:BIT安装在支架上。 最后把两个TT电机与ROBOT:BIT相连，分别接在两边的A+和A-上，这样，组装部分就完成了。 4、程序部分 功能要求：遥控端向前倾斜，多脚怪就向前走；向后倾斜，多脚怪就后退；向左倾斜，就左转；向右倾斜，就右转；水平位置，多脚怪就会停下来。  遥控部分程序：  多脚怪主控部分程序： 作者其它帖子 ◆ 小尚，别跟丢了！——自动跟随的麦克纳姆轮小车 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296803-1-1.html ◆ 来吧！一起动手制作一台架子鼓 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-289948-1-1.html ◆ 炫彩电子钢琴的设计与制作 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280116-1-1.html ◆ [micro:bit×OBLOQ物联网挑战赛第三轮] 坐姿矫正仪 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-269139-1-1.html ◆ 【挑战2】基于物联网的智能闸道、人数统计与安全预警系统 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268643-1-1.html ◆ 物联网比赛第一关：远程监测温度和亮度 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268162-1-1.html ◆ 来来来，让我们一起来打地鼠! https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268413-1-1.html |
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