【视频演示】

       “日落西山红霞飞，战士打靶把营归把营归，……毛主席听了心欢喜，夸咱们歌儿唱的好，夸咱们枪法数第一……”这首《打靶归来》相信大家都比较熟悉。手枪是男孩子的最爱，他们个个都想成为神枪手，要想成为神枪手并不容易，要经过长时间的刻苦训练才能有望成为一名神枪手，来吧！让我们一起做一个激光打靶练习机器，通过我们的不断练习，真正成为一名名副其实的神枪手。

【工作原理】

       我们用激光笔来代替手枪，用光敏传感器来检测是否射中靶心，当光敏传感器检测到激光射中它时，就把相应的值告诉主控板，主控板然后发出指令让靶子倒下，表明射中了靶心。靶子是用舵机来控制的，当射中靶心时，舵机转运一定的角度让靶子倒下，按一下按钮，就让靶子再次竖起，重新开始。为了比较枪手的击靶水平，我们可以通过从开始到击中靶心所花费的时间来判断，当按下按钮时开始计时，时间在数码管上显示出来，击中靶心后，马上停止计时，这时候数码管上显示的时间就是这次打靶成功所让花的时间。我们可以通过比较各自的时间判断射击水平。

【硬件清单】

       Aduino UNO R3    1

       舵机                       1

       数码管                    1

       光敏传感器             1

       按键                       1

       电池盒                    1

       杜邦线                   若干

       激光切割件             1

【结构设计】

       1、激光切割件设计

       我们先利用软件在电脑中设计出激光打靶器的外壳，并用激光切割机切割了椴木板外壳。（黑色的为切透，红色的为划线）

       2、把电池盒安装在底板上，用热熔胶固定，如下图：

      

       3、把数码管安装到其中一个侧面板上，用热熔胶固定，如下图：

   

       4、把开关安装到另一侧面板上，并用热熔胶把底板和侧面板固定好，如下图：

   

       5、把Aduino主控板固定在底板上，如下图：

       6、把按钮和舵机安装在面板的相应位置，如下图：

       7、把光敏传感器安装在靶子的背面靶心位置，如下图：

       8、把各个传感器用杜邦线与Aduino主控板相连接，对应连接针脚如下：

            按钮→D3   光敏传感器→A0   舵机→D5   数码管→2IC     

       9、把按钮和舵机安装在面板的相应位置，如下图：

【程序编写】

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