16407| 10
|
[项目] 激光打靶器 |
【视频演示】 “日落西山红霞飞,战士打靶把营归把营归,……毛主席听了心欢喜,夸咱们歌儿唱的好,夸咱们枪法数第一……”这首《打靶归来》相信大家都比较熟悉。手枪是男孩子的最爱,他们个个都想成为神枪手,要想成为神枪手并不容易,要经过长时间的刻苦训练才能有望成为一名神枪手,来吧!让我们一起做一个激光打靶练习机器,通过我们的不断练习,真正成为一名名副其实的神枪手。 【工作原理】 我们用激光笔来代替手枪,用光敏传感器来检测是否射中靶心,当光敏传感器检测到激光射中它时,就把相应的值告诉主控板,主控板然后发出指令让靶子倒下,表明射中了靶心。靶子是用舵机来控制的,当射中靶心时,舵机转运一定的角度让靶子倒下,按一下按钮,就让靶子再次竖起,重新开始。为了比较枪手的击靶水平,我们可以通过从开始到击中靶心所花费的时间来判断,当按下按钮时开始计时,时间在数码管上显示出来,击中靶心后,马上停止计时,这时候数码管上显示的时间就是这次打靶成功所让花的时间。我们可以通过比较各自的时间判断射击水平。 【硬件清单】 Aduino UNO R3 1 舵机 1 数码管 1 光敏传感器 1 按键 1 电池盒 1 杜邦线 若干 激光切割件 1 【结构设计】 1、激光切割件设计 我们先利用软件在电脑中设计出激光打靶器的外壳,并用激光切割机切割了椴木板外壳。(黑色的为切透,红色的为划线) 2、把电池盒安装在底板上,用热熔胶固定,如下图: 3、把数码管安装到其中一个侧面板上,用热熔胶固定,如下图: 4、把开关安装到另一侧面板上,并用热熔胶把底板和侧面板固定好,如下图: 5、把Aduino主控板固定在底板上,如下图: 6、把按钮和舵机安装在面板的相应位置,如下图: 7、把光敏传感器安装在靶子的背面靶心位置,如下图: 8、把各个传感器用杜邦线与Aduino主控板相连接,对应连接针脚如下: 按钮→D3 光敏传感器→A0 舵机→D5 数码管→2IC 9、把按钮和舵机安装在面板的相应位置,如下图: 【程序编写】 作者其它帖子 ◆ 小尚,别跟丢了!——自动跟随的麦克纳姆轮小车 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-296803-1-1.html ◆ 来吧!一起动手制作一台架子鼓 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-289948-1-1.html ◆ 炫彩电子钢琴的设计与制作 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280116-1-1.html ◆ [micro:bit×OBLOQ物联网挑战赛第三轮] 坐姿矫正仪 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-269139-1-1.html ◆ 【挑战2】基于物联网的智能闸道、人数统计与安全预警系统 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268643-1-1.html ◆ 物联网比赛第一关:远程监测温度和亮度 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268162-1-1.html ◆ 来来来,让我们一起来打地鼠! https://mc.dfrobot.com.cn/thread-268413-1-1.html |
© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed