多脚怪

    这是我第一次写教程，不当之处请大家多多包涵。

    准备器材：

    micro:bit      2

    robot:bit           1

    TT电机              2

    风力仿生兽        1

    3D打印支架       1

    TT电机转接件    2

    电池盒               1

    1、设计打印支架和TT电机转接件。

    由于本人的3d打印机不是很好，模型打印精度不高，所以有些地方打印出来后可能紧密度不高。

    2、脚部组装。

    由于设计能力有限，脚部零件是在淘宝上购买的，在淘宝上搜“仿生兽”即可，按上面的说明书组装好，分成左右两部分。

    3、组装

    将TT电机用热熔胶固定在支架内侧两边。注意TT电机的安装高度，事先可与脚部零件比划一下，确定大致的位置。，由于我在设计支架时没考虑到这个，所以只能在下面调整了。

如果位置有偏差，可以用电钻等把支架上红色圈中的孔弄得大些，以便微调。

可以用热熔胶在红色圈处固定住，以防止在走动过程中移动或脱落。

用4个乐高插销把ROBOT:BIT安装在支架上。

    最后把两个TT电机与ROBOT:BIT相连，分别接在两边的A+和A-上，这样，组装部分就完成了。

    4、程序部分

    功能要求：遥控端向前倾斜，多脚怪就向前走；向后倾斜，多脚怪就后退；向左倾斜，就左转；向右倾斜，就右转；水平位置，多脚怪就会停下来。

    遥控部分程序：

    多脚怪主控部分程序：

    3D模型文件下载：

      TT电机转接件.rar

      多脚怪支架.rar

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谢谢章老师分享，您做的多脚兽超有创意，我们都超级喜欢。

很棒 给您点赞！

rzyzzxw 发表于 2018-5-4 11:12
谢谢章老师分享，您做的多脚兽超有创意，我们都超级喜欢。

谢谢鼓励！

ASH腻 发表于 2018-5-4 11:57
很棒 给您点赞！

谢谢鼓励！

跑起来好魔性

支持章老师！

有趣

厉害厉害

厉害厉害

有趣！！

不错，很有高级感

章老师可以在这里学习一下
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理

诩 发表于 2022-5-6 08:26
章老师可以在这里学习一下
连杆形式的腿机构十一种：盘点机器人行走背后的机械原理 ...

精彩的全在后面

第一次写教程吗？
不错

诩 发表于 2022-5-6 08:29
第一次写教程吗？
不错

谢谢支持，上面的看了，学到很多知识

章 发表于 2022-5-26 09:29
谢谢支持，上面的看了，学到很多知识

好的，谢谢老师（其实您应该谢谢那篇帖子的作者）

这个可以玩一下

厉害厉害

好有创意啊！赞！

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