【Mind+】与arduino交互控制小猫

什么叫实时模式？

即将Arduino等硬件连接Mind+，通过编程，达到arduino控制小猫的情况，例如使用一个按钮控制小猫上下移动，如果拔掉usb线就没法控制了。

什么叫上传模式？

即使用mind+对arduino等硬件编程，上传程序到arduino等硬件，之后拔掉usb线程序也能运行。例如一个按钮控制一个LED灯，不需要与小猫互动。

操作流程

1、选择设备。选择对应的硬件主控板，例如试用的是arduino uno，就在扩展库中选择arduino uno
2、连接设备。连接主控板与电脑，此时点击菜单“连接设备”，选择对应的端口号，若没有端口号，可以安装驱动（操作见“菜单”》“学习”》“视频教程”》“驱动安装”或加入交流群交流
3、编写程序。与scratch相同的模式编写程序。
4、运行。根据程序触发运行，例如点击绿旗。

详细流程

1、选择设备。

确认软件主界面右上角显示“实时模式”，此时点击软件左下角“扩展”，选择“主控板”标签，选择“arduino uno”

2、连接设备。

使用usb线连接arduino uno和电脑usb口

“菜单栏”选择“连接设备”，点击出现的comxxxx（不同电脑显示不同），此时右边舞台区上方会显示“连接设备”“烧录固件”等，稍等一分钟，直到显示“连接设备成功”，即表示mind+与arduino uno建立通讯。

3、编写程序。

拖动模块进行编程，如下程序为按下按钮小猫移动，松开就反向移动

4、运行。

连接按钮模块到D2口，点击绿旗（程序触发条件为点击绿旗），按下和松开按钮会发现小猫开始移动了