【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第五章 勇往直前的MAX: BOT

      Max:bot机器人是个勇往直前的勇者，除了能够及时的判断前面是否有障碍物，它还有个神奇的技能：其实它有个朝向地面的“眼睛”，可以帮助它避免从高处跌落，实现沿着固定轨迹行走。快来了解一下吧。
学习目标

1.学习巡线传感器的工作原理

2.学习使用函数模块

3.逻辑“与”和逻辑“非”的理解与运用

电子模块
小目录：
5.1 悬崖勒马

• 知识要点
• 动手实践
• 探索思考
  

5.2 循“轨”蹈矩

• 知识要点
• 动手实践
• 探究思考
  

5.1 悬崖勒马

看！前面有个悬崖，可是Max:bot并没有掉下去，它可以自动后退，成功的避免“机”毁“车”亡，这多亏了巡线传感器！
      巡线传感器是怎么工作的呢？

      巡线传感器上面有三个检测头，但是只有左右两个被启用了，分别连接在接口P15、P14。
      每个检测头是成对出现的红外探头。
      其中一个红外发射传感器发射出红外线，另外一个接收红外线。巡线传感器工作原理与超声波传感器类似，但其得到的结果并不会转化成距离，只能判断有没有障碍物。

巡线传感器工作原理

      当安装了巡线传感器的Max:bot在桌面上时，红外线发射端发射出的红外线被桌面反射回来，红外线接收端接收到信号，指示灯亮，返回高电平“1”；

      当安装了巡线传感器的Max:bot在桌面边缘时，红外线发射端发射出的红外线不能被桌面反射回来，红外线接收端接收不到信号，指示灯灭，返回低电平“0”。

• 知识要点
  

• 动手实践
  

（1）打开Mind+软件，新建项目。

（2）在悬崖勒马项目中，需要用到两个巡线传感器，左侧传感器连接在P15，右侧传感器连接在P14。Max:bot在桌面上的运动状态有如下几种：

（3）根据上表所分析的Max:bot可能出现的状态，需要为编程制作流程图。

（4）定义及调用子函数

       通过流程图可以看出，在悬崖勒马项目中需要多次使用“后退”和“左转”，为简化主程序，添加“后退”和“左转”两个自定义模块。

      定义“后退”和“左转”两个函数。调用函数时只需将定义后的子函数模块拖入主程序中适当位置即可。

（5）根据流程图完善程序，保存项目，命名为“悬崖勒马”，将程序下载到Max:bot小车，小车就可以安全的在桌面上行驶啦！

• 探究思考
  

      在生活中的哪些场景中，需要防跌落的功能呢？

      随着生活中科技化工具的丰富，扫地机器人逐渐成为居家必备，它可以自主充电，按时对地面进行清洁，但是为了防止在扫地过程中从楼梯上跌落，所以它需要具备防跌落功能。防跌落功能的实现需要依靠扫地机器人底部的多个探测器，通常在扫地机器人底部边缘安装一圈的探测器。

还有哪些场景需要这一功能呢？小朋友们，你想到了吗？

5.2 循“轨”蹈矩

      Max:bot最喜欢按照地图去寻宝啦，不管多么复杂地形，都能够沿着轨迹去探索未知世界。
      带着Max:bot一起去玩寻宝游戏吧。

• 知识要点
  

• 动手实践
  

（1） 打开Mind+软件，新建项目。

（2）在本项目中，需要让Max:bot沿着黑色的轨迹行走，可以绘制黑色轨迹或使用黑色胶带。
（3）Max:bot沿着直线轨迹行进的过程中会遇到以下情况：
（4）根据上述分析Max:bot可能遇到的情况制作流程图。
（5）根据流程图完善程序，保存项目，命名为“循轨蹈矩”，将程序下载到Max:bot小车，小车就可以沿着轨迹行驶啦！

• 探究思考
  

      Max:bot可以沿着直线探索世界啦，给Max:bot出个难题吧。

      下面的路线Max:bot可以巡线吗？你遇到了哪些问题呢？记录下来和其他小伙伴交流一下吧。