【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第一章 小车快跑

【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅

第一章 小车快跑  

金灿灿的Max:bot机器人，好神奇呀！是不是已经迫不及待的要和Max:bot玩游戏了，那么先让Max:bot动起来吧！

学习目标

• 学习让轮子动起来
• 学习差速转向的原理
  

电子模块

小目录
1.1 小车动起来

• 知识要点
• 动手实践
• 探究思考
  

1.2 小车走圆形

• 知识要点
• 动手实践
• 探究思考
  

1.3 小车走方向

• 知识要点
• 动手实践
• 探究思考
  

1.1 小车动起来

知识要点

动手实践

（1）打开Mind+软件，新建一个项目。

（2）删掉不需要的“循环执行”模块。

（3）将电机控制模块拖至“Maxbot主程序开始”下。

（4）重复步骤（3），将“左侧”改为“右侧”。

（5）最终程序如下图所示，保存项目，命名为“小车动起来”。

（6）将程序上传到Max:bot中。

        上传程序完成后拔掉接在电脑上数据线，将电池的线接好，打开电路板开关。

探究思考

      怎么让小车一直低速后退呢？试一试吧。
      提示：需要改变电机控制模块的方向和速度，可参考知识要点中对于该名称功能说明。

1.2 小车走圆形

知识要点

动手实践

（1） 打开Mind+软件，新建项目。

（2）小车顺时针移动

        根据差速转向原理，设置左侧电机速度为200，方向为前进；右侧电机速度为100，方向为前进。

（3） 小车走圆形

         通过延时模块设置等待时间，使得小车行进路线为一个完整的圆形。

（4）小车停止

        设置左侧电机速度为0，方向为前进；右侧电机速度为0，方向为前进。完整程序如下。

（5）保存项目，命名为“小车走圆形”，将程序下载到Max:bot。

探究思考

       小车的左右两个电机在不同速度差和不同方向下，小车的运动状态应该如何呢？不同速度差下的小车行              进路线是否有变化呢？按照第1组的例子，动手编写程序完成下面表格吧！

1.3 小车走方形

知识要点

动手实践

（1） 打开Mind+软件，新建项目。

（2）下图是小车的行进路线，我们可以将小车走方形的过程分成两部分：小车直行
        和小车转90度角，通过观察路线我们可以发现小车只要完成4次直行转90度就可
        以走一个完整的方形啦！

        小车直行的程序在前面已经介绍过了，大家有没有写出来呢？根据差速转向原理，要想让小车原地顺时
        针转过90度角，需要小车右轮不转，左轮转动，小车实现转弯。

（3）添加延时模块使小车实现直行转弯。

（4）添加重复执行模块，重复执行4次上面的直行转弯程序。

（5）在重复执行模块外加入使左轮右轮停止的模块指令。

        最终完整程序如下：

（6）保存项目，命名为“小车走方形”，将程序下载到Max:bot。

        尝试一下使用循环模块代替重复执行模块后，观察小车是怎么运动的呢？

探究思考

       怎么让小车可以走三角形呢？

咨询群：Mind+官方交流QQ群   671877416

目录牵引：

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【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第七章 声光互动

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      Mind+最早是由DFRobot公司于2013年推出的图形化编程软件，能够让不懂编程的艺术家们通过几分钟的学习即可控制Arduino开源硬件，从而拓宽一些新的思维方式。