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【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅第四章秘密武器超声波

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【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅

第四章秘密武器超声波

Max:bot可不只有感光的“眼睛”哦，你是不是在想小车前面这对“大眼睛”能够帮助Max:bot做些什么呢？

这可是Max:bot的秘密武器，一起来探索这个功能吧！

学习目标

1.学习超声波的工作原理

2.学习使用串口读值

3.学习使用变量模块

电子模块

小目录
4.1 超声波测距
知识要点
动手实践
探究思考

4.2 行车安全仪
知识要点
动手实践
探究思考

4.1 超声波测距
   Max:bot的秘密武器超声波能够帮助解决一些实际问题。当你还在拿尺子测量距离的时候，Max:bot已经可以轻松帮你测量距离了。

   什么是超声波呢？
   我们知道，当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20~2000赫兹。

当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。

超声波怎么测距？

超声波发射器向某一方向发射超声波，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波。通过转换计算，就得到了距离H。

同学们，想不想试试使用超声波传感器轻松测量距离？

知识要点

动手实践
（1）打开Mind+软件，新建项目。

（2）读取超声波传感器测量的距离值。

在2.1探秘光强的大小一节中我们使用显示模块在micro:bit的点阵屏上读取到了光强值，其实通过串口也可以进行读值。以超声波传感器为例，选择读取超声波传感器模块和串口输出模块组合后放入循环模块中。

加入延时模块防止串口区读值过快。

（3）保存项目，命名为“超声波测距”，将程序下载到Max:bot。

（4）打开串口开关查看超声波传感器测量的距离值。

探究思考

利用超声波传感器怎么测量身高呢？

4.2 行车安全仪

在川流不息的马路上，交通事故的发生总是那么的不可预测，如果可以帮助汽车在行驶过程中判断危险的存在，就会有效地避免事故，保证人身安全。
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅第四章秘密武器超声波图11

知识要点

动手实践

（1）打开Mind+软件，新建项目。

（2）使用变量
      感知系统可以实时地检测外界环境，如环境光传感器会实时监测到变化的光的强度值。在程序编写过程中我们可能要多次用到这一值，因此，通常把这类经常需要存储和调用的值赋给一个变量。“my variable”是变量名，为了方便区分不同的变量，我们可以用不同的名字为变量命名。

      鼠标右击选中变量模块，选择“重命名变量”，将变量名改为“distance”。