2018-11-19 15:32:04 [显示全部楼层]
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【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛

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【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅

第二章 感光的眼睛

眼睛是心灵的窗户,眼睛不仅可以让我们看清这个美好的世界,还可以帮助我们表达喜怒哀乐。Max:bot也有一双眼睛,但是和我们的有一些不同,那么它的这双眼睛到底有什么神奇之处呢?
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图1
      Max:bot的眼睛可以感知光,并且可以准确知道光的强度,一起来探索这个功能吧!

学习目标

1. 学习光线传感器
2. 运用数字显示模块
3. 运用流程图辅助编程

电子模块
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图2
小目录
2.1 探秘光强的大小  
  • 知识要点
  • 动手实践
  • 探究思考

2.2 飞蛾机器人
  • 知识要点
  • 动手实践
  • 探究思考

2.1 探秘光强的大小

      人类的眼睛在很强的光照下,会通过眯眼来保护眼睛,而在光照比较弱的情况下,会看不清东西。那么我们怎么知道光的强度的变化呢?
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图3
      这就需要Max:bot来帮忙了,先来试试使用micro:bit把光强用数字表达出来吧!

知识要点
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图4
动手实践

(1)打开Mind+软件,新建项目。

(2)将显示模块放入循环模块中,这样Max:bot的眼睛就可以一直读取光强值啦,显示模块默认显示 “hello world”。
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图5
(3)获取环境光强度的值
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图6
(4)保存项目,命名为“感光眼睛”,将程序下载到Max:bot,就可以观察到光强的大小啦!
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图7
探究思考

      去探究一下每个房间的光照强度是多少呢?思考,各个环境的光强设计合适吗?
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图8

2.2 飞蛾机器人

      你听过飞蛾扑火的故事吗?飞蛾是一种喜光的昆虫,它在夜晚会聚集在光亮的地方。利用Max:bot可以感知光强大小的“眼睛”来制作一个飞蛾机器人吧!
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图9
知识要点
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图10
动手实践

(1)打开Mind+软件,新建项目。

        当光强度达到一定值(样例中为100)的时候,飞蛾机器人就可以向光运动(前进);当光强度小于一定值(100)的时候,飞蛾机器人原地旋转。根据上          面所描述的功能可以画出对应的流程图来帮助我们进行编程哦!

【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图11

(2)需要用到条件判断模块逻辑判断“>”模块
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图12
        完整程序如下图所示:
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图13
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图14
(3)保存项目,命名为“飞蛾机器人”,将程序下载到Max:bot,来和飞蛾机器人一起来玩个游戏吧。

探究思考

      一起玩飞蛾竞赛跑吧!和小伙伴比一比,用手电筒引导Max:bot前进,谁能在最短的时间从起点出发到达终点吧!不允许压线哦!

      提示:调节速度,会让你的飞蛾机器人更加听话哦。如果转圈的速度很快,就很难控制Max:bot听你指挥哦!

咨询群:Mind+官方交流QQ群   671877416

目录牵引:



【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第二章 感光的眼睛图15

▲mind+官网:https://www.mindplus.cc

      Mind+最早是由DFRobot公司于2013年推出的图形化编程软件,能够让不懂编程的艺术家们通过几分钟的学习即可控制Arduino开源硬件,从而拓宽一些新的思维方式。
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