【花雕学编程】Arduino动手做（241）--ESP32 Dev之触摸传感器

ESP32 有 10 个内部电容式触摸传感器。例如，可以将其用作触摸按钮（英文：Touch Sensor）。

这些传感器与多个 GPIO 连接：

T0：GPIO 4
T1：GPIO 0
T2：GPIO 2
T3：GPIO 15
T4：GPIO 13
T5：GPIO 12
T6：GPIO 14
T7：GPIO 27
T8：GPIO 33
T9：GPIO 32

为了读取它们，必须使用函数： touchRead（Touch Pin #）;

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十一：ESP32 Dev Board CH340 - USB-C口 ESP-WROOM-32 开发板
  {花雕动手做}项目之三：使用内置触摸传感器控制LED，串口输出触摸数值与LED状态

实验开源代码

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  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十一：ESP32 Dev Board CH340 - USB-C口 ESP-WROOM-32 开发板
  {花雕动手做}项目之三：使用内置触摸传感器控制LED，串口输出触摸数值与LED状态
*/

#define TOUTCH_PIN T0 // 定义ESP32的触摸引脚为T0，对应引脚D4
#define LED_PIN 2 // 定义LED引脚为2
int touch_value = 100; // 初始化触摸传感器的值

void setup()
{
  Serial.begin(115200); // 初始化串行通信，波特率为115200
  delay(1000); // 延迟1秒，给串行监视器启动时间
  Serial.println("ESP32 Touch Test"); // 打印测试信息
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
  digitalWrite (LED_PIN, LOW); // 初始化LED为关闭状态
}

void loop()
{
  touch_value = touchRead(TOUTCH_PIN); // 读取触摸传感器的值
  Serial.print("Touch value: "); // 输出触摸值的描述
  Serial.println(touch_value); // 打印触摸传感器的值
  
  if (touch_value < 50) // 如果触摸值小于50
  {
    digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // 打开LED
    Serial.println("LED is ON"); // 输出LED状态
  }
  else
  {
    digitalWrite (LED_PIN, LOW); // 关闭LED
    Serial.println("LED is OFF"); // 输出LED状态
  }
  delay(1000); // 延迟1秒
}
复制代码

代码解读

1、引脚定义：使用 #define 宏定义触摸传感器和LED的引脚，便于代码的可读性和维护。

2、串行通信初始化：在 setup 函数中，使用 Serial.begin(115200) 初始化串行通信，以便在串行监视器中查看触摸传感器的值。

3、引脚模式设置：使用 pinMode 函数将LED引脚设置为输出模式，并初始化为低电平（关闭状态）。

4、触摸传感器读取与输出：在 loop 函数中，使用 touchRead 函数读取触摸传感器的值，并通过串行通信打印出来。

5、条件控制LED和状态输出：根据触摸传感器的值，通过 digitalWrite 函数控制LED的开关状态，并在串行监视器上输出LED的当前状态。

通过这些修改，串行监视器不仅可以输出触摸传感器的数值，还可以输出LED的状态，便于调试和观察运行情况。

实验串口返回情况

实验场景图