【Arduino 动手做】不可思议的眼睛万圣节骷髅电子动画

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

万圣节快乐！我把一个真人大小的骷髅头变成了一个令人毛骨悚然的万圣节装饰，它有着栩栩如生、怪诞的眼睛和一张会咬人的下巴。这个硬件的价格在 25 到 30 美元之间（在 AliExpress 上），在亚马逊、eBay 或你当地的 Arduino 商店等常见平台上都可以买到。

你可以只用眼睛来构建它，也可以用可动的下巴来构建它，或者根据你的喜好进行修改。想象一下，把它们绑在你花园里的树枝上，一起同步唱歌。头骨里有足够的空间容纳硬件。

## 补给品

软件先决条件
Arduino IDE
TFT_eSPI库
ESP32Servo 库
骷髅密码

所需硬件
ESP32（例如 Expressif ESP32-WROOM-32D）（示例）
两个 1.28 英寸 TFT LCD 显示模块圆形 RGB 240*240，GC9A01 驱动器（示例）
逼真的人类头骨（示例）

你还需要
连接所有东西的跳线，可选的面包板进行测试
电缆、母线连接器和压接工具（用于制作 Y 型电缆）
迷你研磨机，最好配有柔性轴，用于打开头骨并为显示器腾出空间
电源和 USB 电缆

对于需要移动的下颌
小型伺服器（9g）
烙铁
告别上面提到的 USB 数据线

## 步骤1：Arduino和眼睛测试设置

在开始实际的颅骨手术之前，对 ESP32 和两只眼睛进行试运行。

使用面包板连接 ESP32 微控制器和显示器。

| ESP32 引脚 | TFT 1 | TFT 2 |
|-----------|-------|-------|
| 23 | SDA | SDA |
| 18 | SCL | SCL |
| 2 | DC | DC |
| 4 | RST | RST |
| 22 | CS | |
| 21 | | CS |
| +3V | VCC | VCC |
| GND | GND | GND |
编译并将代码上传至 ESP32 板。

从 GitHub检出代码。
打开Arduino IDE，选择板子和端口。
安装 TFT_eSPI 和 ESPServo 库。
编译并上传到您的主板。
如果一切正常，请继续执行步骤 2。如果眼睛没有显示，请检查代码中配置的 TFT 芯片选择和接线。很可能是 TFT_eSPI 配置错误或缺失。

## 第二步：颅骨手术和眼部组装

首先，您需要将临时测试线路转换为永久线路。由于您需要同时将一个 ESP32 引脚连接到两个显示器引脚，因此需要使用 Y 型线缆，而不能直接使用现成的跳线。

我自己压接了 SDA、SCL、DC、RST、VCC 和 GND 的六根线缆。或者，你可以将现有的跳线焊接在一起。对于片选 (CS)，你可以使用单根线缆。

您需要有一个运行设置来测试头骨中的眼睛定位。

颅骨手术时间到了！

首先打开头骨。我用带柔性轴的迷你研磨机沿着顶骨的边缘切开，取出右侧部分。把它放在一边，然后开始从内部取出头骨的眼睛部分，为展示腾出空间。

尝试将显示器的连接器朝上安装。这样可以减少拆卸部件的数量，并且如果要添加伺服器，还可以节省空间。重复此操作，直到两个显示器完全贴合。

完成后…

将显示屏固定在最终位置（例如，用橡皮泥固定），并在打开电源的情况下进行检查。如果“眼睛”完全对齐，则涂抹热熔胶以永久固定显示屏。

在头骨的背面钻一个孔，以便连接USB线。如果以后要把它连接到棍子或骨架上，你可能还需要在底部钻一个孔。

## 步骤3：添加可动下颌（可选）

如果您有足够的热胶，添加可移动钳口会非常容易。

从连接伺服器开始。

| ESP32 引脚 | 伺服 | USB 线 |
|-----------|--------|-----------|
| 26 | 信号 | |
| GND | 黑色 | |
| | 红色 | 红色* |
你可以把舵机的红线连接到 5V 引脚，但是……别这么做。运动过程中显示屏会闪烁。是的，你可以加一个电容来补偿。用 5000 μF 的电容可以消除闪烁，但我决定用正确的方法。

最终的解决方案是，你需要剪开 USB 线靠近末端的部分，并将红线（假设为 +5V）直接连接到舵机，然后再连接到 ESP32。我使用了一根跳线，跳线的一端是公头（用于连接舵机），另一端撕掉，然后焊接到 USB 线上。

如果您的头骨有下颌骨脱落，请使用橡皮筋和竹筷子部件灵活地固定下颌骨。详情见图片。您可以使用任何其他方法来固定下颌骨，只要它保持活动即可。

在将伺服器粘到头骨上并开始组装之前，请先测试设置……

在颌骨左侧颏孔处钻一个孔。
想象一下钻孔和头骨内部伺服臂之间的一条线，将其切开。
将伺服器粘到头骨上——用大量的热胶就可以了！
连接硬线
到伺服器和
到下巴。
将伺服器移至关闭位置并连接两根电线，例如通过将它们弯曲在一起。
通过机械或代码检查和调整角度。

## 步骤4：最后步骤

如果需要，用热熔胶固定线缆，确保只有 USB 电源从头骨中出来。整理好头骨，确保电线不会干扰伺服臂。没错，现在热熔胶可能是你最好的朋友了。

完成后，将顶骨粘回原位即可欣赏。

附录
【Arduino 动手做】不可思议的眼睛万圣节骷髅电子动画
项目链接：https://www.instructables.com/Un ... -Skull-Animatronic/
项目作者：德国柏林 弗洛斯特恩（flostern）
项目代码：https://github.com/dalori/ESP32-uncanny-eyes-halloween-skull
TFT_eSPI库：https://docs.arduino.cc/libraries/tft_espi/
ESP32Servo 库：https://docs.arduino.cc/libraries/esp32servo/