【Arduino 动手做】我创造的一种价格实惠的四足机器人...

该项目的完整详细描述可以在文件部分找到。文件夹包含以下内容：

33页的作品集详细介绍了整个项目的创作过程
我为这个项目创建的两个 Arduino 库
Arduino 程序
为此项目创建的所有 STEP 文件
电子原理图
逆运动学和正运动学方程、图表和解释
物料清单

附录
【Arduino 动手做】我创造的一种价格实惠的四足机器人，名为 ZEUS
项目链接：https://hackaday.io/project/183391-3d-printed-quadrupedal-robot
项目作者：aaedmusa
项目文档：https://cdn.hackaday.io/files/1833917846200544/Documentation.zip
项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=Nfo2iKi_8YU
https://www.youtube.com/watch?v=3UthF45Twrs
项目代码：https://cdn.hackaday.io/files/1833917846200544/Programs.zip
3D 文件：https://cdn.hackaday.io/files/1833917846200544/CAD%20Files.zip
驱动库：https://cdn.hackaday.io/files/18 ... ino%20Libraries.zip