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[大脑洞] “机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...

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本帖最后由 RRoy 于 2025-7-10 11:08 编辑

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机械甲虫

“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图1  这个项目通过为普通黑甲虫装上可拆卸的微型芯片背包,实现了对甲虫运动方向的远程精准控制。

“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图2
研究团队利用电极刺激甲虫的触角或鞘翅,让它们按照指令爬行、转弯,甚至攀爬垂直墙面。

相比同等体积的机器人,甲虫天生就擅长在狭小、复杂的环境中灵活穿梭,非常适合在地震、矿难等灾害现场搜索幸存者。

未来,这种“机械甲虫”还可以配备微型摄像头和高效电源,帮助救援人员快速找到被困人员,评估现场情况,大大提升救援效率和生还几率。

来源:https://www.uq.edu.au/news/node/137404

树莓派5四路PCIe扩展HAT

“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图3
这个项目是微雪为树莓派5打造的一款超实用扩展板,可以让你同时连接最多四个PCIe设备。原本树莓派5只提供一个PCIe通道,很多创客在硬盘、AI加速器等设备之间难以取舍,而这块扩展板直接帮你“一分为四”,让更多外设同时上线。

“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图4

“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图5该板通过树莓派的通用输入/输出(GPIO)接口供电,但所有数据通过单个 PCIe Gen. 2 通道传输

它采用了带被动散热的ASMedia PCIe开关芯片,保证了稳定性和兼容性。虽然四个设备要共享一条通道带宽,但对于需要多种扩展、追求玩法多样的玩家来说,这绝对是把树莓派5打造成“能量塔”的利器!价格亲民,适合有多种外设需求的创客尝鲜。
来源:https://www.hackster.io/news/waveshare-builds-a-raspberry-pi-5-tower-of-power-with-a-four-port-pci-express-expansion-hat-e71a38a29284

160核RISC-V超级集群

“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图6  德国创客Matthias “bitluni” Balwierz打造了一款令人惊叹的M.2扩展板,将160个RISC-V微控制器核心集成在一块小巧的卡片上,形成了一个迷你的“超级集群”。

这块板子看起来像是一个被“魔改”的SSD,但实际上每一根像刺一样竖起的子板上都搭载了16颗WCH CH32V208微控制器,总共10块子板,合计160个核心。虽然每颗芯片的性能并不高(144MHz单核),但如此密集的核心布局展示了极强的扩展性和模块化设计思路。
“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图7
项目中遇到的供电与信号干扰问题,也为开源硬件爱好者提供了宝贵的实战经验。相关设计资料和代码已开源,适合喜欢挑战极限的创客朋友们参考和改进。
来源:https://github.com/bitluni/Supercluster2

旋转打造3D“全息”显示屏

你有没有想过用一块平面的LED灯板,竟然可以在空中“画”出3D的立体图像?这个由Zach Jon Butler设计的项目就实现了这样的魔法!
“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图8

他用四颗树莓派 RP2040芯片驱动一块16×16的RGB LED矩阵,并让它飞快旋转。利用人眼的视觉暂留原理(POV),当这块灯板高速旋转时,单纯的二维灯光点会在空中形成可随意控制的三维图形,酷似低分辨率的“全息影像”。

整个装置结构紧凑,巧妙地把LED矩阵和驱动电路都集成在一起,还能通过自制固件显示任意3D图像。项目的硬件设计已完全开源,非常适合喜欢探索前沿显示技术的创客们尝试。
来源:https://www.hackster.io/news/zach-jon-butler-s-768-pixel-volumetric-display-is-powered-by-four-very-dizzy-raspberry-pi-rp2040s-ccabd15a10bd  

Reachy Mini——人人都能玩的AI机器人“小萌新”

“机械”甲虫、树莓派5四路PCIe扩展板、160核RISC-V超级...图9
Reachy Mini 是 Hugging Face 推出的新一代小型机器人,外形呆萌,价格亲民,非常适合初学者和创客们用来学习和体验人工智能。虽然它没有手臂,也不能自己移动,但它集成了强大的AI能力,可直接对接 Hugging Face 丰富的预训练模型,实现如图像识别、语音识别等多种AI功能。

Reachy Mini 支持 Python 编程,未来还会加入 JavaScript 和 Scratch,配备了广角摄像头、加速度计、麦克风和扬声器。即拿即用,开箱自带约15种有趣的预设行为,还可以通过社区下载更多玩法,或者自己动手编程,极大地降低了AI机器人的学习门槛。无论你是AI新手还是硬件极客,都能在它身上找到乐趣。
来源:https://www.hackster.io/news/hugging-face-is-reaching-with-this-one-ee1a6b72f58d

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