arduino小车无法接收红外遥控

电机不启动时，能正常接收红外遥控，但只要电机启动，比如前进或后退，就无法接收红外控制信号。后果就是按下前进后，小车就不受控制了。

找到原因了，电机干扰红外信号，降低pwm会好一些，并将红外探头布置的离电机远些，但也会丢失信号，各位创友有没有什么好办法？