【进击的多足】自制改装的遥控怪兽——更新二代来了！

在一期TED中，我看见了这样一幕：一只几米长的“怪兽”，背部有“鳍”，身下有脚，整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”，无需任何燃料，唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森（Theo Jansen）培育出这些怪兽。如今，这些“怪兽”不光能够躲避各种天敌，而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森（Theo Jansen），出生于1948年的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系，后转为学习绘画。上世纪80年代因“飞行UFO项目”成名。上世纪90年代开始“海滩野兽”系列动能艺术项目，在世界各地做展。

一看见这只怪兽，我就被其独特的单自由度，由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链（连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构）的脚步设计所吸引住了。在机器人中，大多数的多足（尤其六足）都以蜘蛛等爬虫类为原型，采用舵机驱动。虽有其优势之处，但在承载能力，行进速度上，都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具，所以我打算现在这上面先进行改进。

初步采用的是基于蓝牙的手柄控制，方便控制~

新一期的视频奉上~

一代完成图（为了防止前后跌倒，加装一个小结构解决问题）

初步改装，加上亚克力板，准备为齿轮开槽






俯视图~







换个角度来一张



装上驱动板，测试行走性能




测试加装的电机



二代来了！！！~在一代完成后，二代紧随而至！！
先来张一二代合影图

二代使用的是田宫的发动机组，通过使用3D打印的黑轴联轴器，直接输出动力，使运动更加平稳！！

新一期的视频奉上~

请教下 ，模拟杆件运动轨迹的软件叫什么

我们打算给怪兽加上蓝牙通讯模块，可以接受从网络服务器上下载的控制指令控制，配合儿童读物，扮演《不一样的卡梅拉》中的怪兽，给孩子们演出一场玩偶话剧。

Double-Demon 发表于 2014-3-13 23:21
恩，出套件也是考虑过，但是价格我自己现在压不下来，考虑到买的人估计不多，所以就没继续想了。 ...

呵呵，我觉得不用便宜，国人对价格太敏感了，海外市场只要好玩就可以的。我觉得挺好的，个人很喜欢

哥，你的作品很不错哦，来参加年度3D打印机大奖吧。话说，这个“怪兽”能做成带避障的就更好了，更加智能点的。

社区活动向导 发表于 2013-12-8 23:27
哥，你的作品很不错哦，来参加年度3D打印机大奖吧。话说，这个“怪兽”能做成带避障的就更好了，更加智能点 ...

可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波模块了。:lol

Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波模块了。

那感觉就像真的生物，能够与它互动了。。。。

四惠东 发表于 2013-12-13 20:12
我们打算给怪兽加上蓝牙通讯模块，可以接受从网络服务器上下载的控制指令控制，配合儿童读物，扮演《不一样 ...

老邓你把你的东西也发上来呗~

南航的校友啊，视频里面一看到这幢楼就有一种熟悉的感觉

shenandyu 发表于 2013-12-27 19:47
南航的校友啊，视频里面一看到这幢楼就有一种熟悉的感觉

:lol是啊是啊~

Double-Demon 发表于 2013-12-28 17:42
是啊是啊~

还没毕业嘛？对了 那个模拟杆件运动的软件叫什么

shenandyu 发表于 2013-12-27 19:45
请教下 ，模拟杆件运动轨迹的软件叫什么

mathematic

很科幻啊！

感觉很不错啊，还能做大点的~~

Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波模块了。

功能要加一些~

Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波模块了。

功能要加一些~

看起来很屌，还能做的很大的那种啊？支持下~~ 关注新作品

高端大气上档次～～  不错啊

:lol牛13啊，厉害厉害

多足的套件是现成的吧

可以做大一点的么？带出去溜弯。

格鲁 发表于 2014-3-2 20:57
可以做大一点的么？带出去溜弯。

带出去多无聊，我打算做个大的直接载人~