MIT工程师造猎豹机器 装电池可奔跑时速16千米

12月2日消息，它是一款与众不同的机器人，设计灵感来自于世界上速度最快的陆地动物，而且由视频游戏技术控制。该款别具风格的机器人名为猎豹（cheetah robot），靠电池带动来奔跑，时速超过10英里（16千米），腾跃高度约为16英寸（40厘米），腾跃后可平稳着陆，然后能继续奔跑至少15分钟，与此同时，所需耗用之电量比微波炉还少。猎豹机器人重约70磅（31公斤）。

猎豹机器人

猎豹机器人

它是麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology，缩写为MIT）科研人员的创造物；因为没有现有技术，或者现有技术有缺陷，他们必须从零开始设计核心要素。这些核心要素包括既动力强大又轻巧的马达，控制12个马达的电源供给的电子技术，以及决定在奔跑过程中脚着地的那一刹那应当运用的力度的运算法则。这些就是帮助猎豹机器人维持平衡以及提供向前的动力的关键要素。

一个机载计算机整理从各个传感器传来的数据，然后向每个马达发布命令。“在机器人世界中，猎豹机器人差不多就是一辆法拉利赛车，好比我们必须把所有昂贵的零件装配起来，然后使其浑然天成，真的使奔跑成为一种本能，”MIT的Sangbae Kim教授说。“那是获得那么快的速度的唯一方式。”Kim教授是该校仿生机器人实验室的主任，猎豹机器人就是该实验室设计的。

Kim教授说，猎豹机器人原型在现实世界有很大的应用前景，包括变革性的假体之设计、可穿戴技术、全地形轮椅以及可以像动物一样在高低不平的地面穿梭的交通工具。在危险或者敌对环境中，如果派遣救援人员太过于危险的话，可以利用机器人来进行搜索和救援活动；在这一方面，猎豹机器人将来有希望派上用场。

“当猎豹机器人奔跑时，在奔跑过程中的每一步伐，我们计算出机器人双脚所需运用的合适的力度，以便于它可以保持自身的平衡，”MIT的研究科学家Hae-Won Park说。Park编写了复杂的运算法则，用以控制猎豹机器人。

猎豹机器人项目受美国国防部下属的国防高级研究计划局（U.S. Department of Defense's Defense Advanced Research Projects Agency）资助。设计制造猎豹机器人花了研究人员五年时间，而且需要研究人员有充分的自信，不去理会那些持消极态度的人的看法，那些人认为电动机不够强大，不能驱动一个由电池提供动力的机械猎豹。

研究人员还在继续改进完善他们的猎豹机器人原型，打算增加更多的传感器，最终会使猎豹机器人能够自我控制，自主运行。“在未来十年，我们的目标是努力改进猎豹机器人，使其能够在需要的时候拯救生命。”

转自：http://www.cnbeta.com/articles/350975.htm

……需要研究人员有充分的自信，不去理会那些持消极态度的人的看法！！！

迟疑中成长嘛…

造型很彪悍啊

Panda 发表于 2014-12-3 15:57
造型很彪悍啊

哈，造型挺好，猎豹也很彪悍的…

电影《红色星球》中的巨涌机器人，其实具有实用价值的机器人应该会被最先应用到军事上面。想要民用的还是慢慢等吧。

社区活动向导 发表于 2014-12-7 19:32
电影《红色星球》中的巨涌机器人，其实具有实用价值的机器人应该会被最先应用到军事上面。想要民用的还是慢 ...

也是哦，估计我们是等不起了

16km很快吗。。。

mcholen 发表于 2014-12-21 23:23
16km很快吗。。。

还好吧……虽然没有短跑的速度快

期待视频 一定很震撼